速度環(huán)響應(yīng)帶寬 2.1kHz
脈沖輸入：差分 1Mpps，集電極開路 200kpps
三模式切換：位置（脈沖）/ 速度（±10V 模擬）/ 轉(zhuǎn)矩（±10V 模擬）
功能：自適應(yīng)抑振、一鍵自動調(diào)諧、電子齒輪比 1~1048576
保護(hù)：過流、過壓、過載、編碼器斷線、超速、欠壓、過熱、動態(tài)制動內(nèi)置

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（僅 HF-KP/HF-MP，J2S/J4 電機(jī)不通用）

1. 超低慣量 HF-MP（小型高速設(shè)備）

HF-MP053：50W，無電磁抱閘
HF-MP053B：50W，24V 內(nèi)置抱閘
HF-MP13：100W，無抱閘
HF-MP13B：100W，帶 24V 電磁抱閘

2. 標(biāo)準(zhǔn)中慣量 HF-KP（通用輸送定位平臺）

HF-KP053：50W，無抱閘
HF-KP053B：50W，抱閘款
HF-KP13：100W，無抱閘
HF-KP13B：100W，24V 抱閘

二、電機(jī)動力線纜（□=0.5/1/3/5/10m；J3 專用，和 J4 不通用）

無剎車電機(jī)（HF-KP053/13、HF-MP053/13）

機(jī)柜固定布線：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖鏈高柔往復(fù)：MR-PWS1CBL□M-H1-L

帶剎車電機(jī)（型號后綴 B，動力 + 剎車一體）

固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖鏈高柔：MR-PWS2CBL□M-H1-L

分體單獨剎車延長線

MR-BKS1CBL□M-A1-L / MR-BKS1CBL□M-H1-L

三、CN2 編碼器線纜（J3 專用 DB9 編碼器線）

標(biāo)準(zhǔn)固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-H1-L
遠(yuǎn)距離 10~50m：MR-J3ENSCBL□M-H
自制線束插頭散件：DSVEN-J3EK-A

四、CN1 IO 脈沖控制線（37Pin 脈沖 / 限位 / STO 信號）

預(yù)制成品線纜：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）
分線轉(zhuǎn)接端子臺（免壓針現(xiàn)場接線）：MR-J3CN3
自制線束針座外殼：MR-J3CN1（37Pin 整套針座 + 外殼）

五、通訊、調(diào)試配件

CN4 USB 電腦調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M（J3 全系專用）
手持本地參數(shù)單元：MR-PRU03
CN3 RS422 觸摸屏通訊線（對接 GOT 人機(jī)）：MR-J3CBL20-CN3-□M
調(diào)試軟件：MR Configurator Ver.1 / MR Configurator2（兼容 J3）

六、編碼器原點記憶電池套件（斷電保存原點）

成套電池總成：MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池 + 底座）
單顆替換鋰電：MR-BAT6V1
電池延長線：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
電池收納外殼：MR-BT6VCASE

七、再生制動選配（內(nèi)置 10W 電阻，垂直 / 頻繁啟停需外置）

標(biāo)準(zhǔn)外置制動電阻：MR-RB03（50Ω 100W，100W 軸通用）
多軸共用大功率制動單元：MR-RB032
制動單元連接短線：MR-J3CDL05M

八、STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷擴(kuò)展選件（J3 小功率專用，區(qū)別 J4-D05）

雙通道安全擴(kuò)展模塊：MR-J3-D01
STO 專用連接線：MR-D01UDL3M-B

九、上位脈沖 PLC 配套（A 型無 SSCNET 光纖，僅脈沖控制器）

FX 小型 PLC

FX5U：本體自帶差分脈沖輸出，無需額外定位模塊
FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脈沖定位模塊

Q 系列通用脈沖定位模塊（非運(yùn)動 CPU）

QD75P2 / QD75P4 / QD75P8

iQ-R 系列脈沖定位模塊

RD75P2 / RD75P4 / RD75P16

十、電源、抗干擾、安裝輔件

直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J3-DC01
單相 EMC 電源濾波器：FR-BSF01
三相電源濾波器：MF-3F480-005（5A）
主回路電源分線端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 屏蔽磁環(huán)套件：SC-EMC 系列
主回路端子備件：MR-PWCNK1

十一、設(shè)備改造專用套件（老設(shè)備 J2S 升級 J3）

SC-JAJ3KT04K：J2S 伺服改造 J3 伺服整套轉(zhuǎn)換套件

十二、標(biāo)準(zhǔn)單軸采購 BOM（100W 帶抱閘、3 米固定線纜）

驅(qū)動器：MR-J3-10A
電機(jī)二選一：HF-KP13B / HF-MP13B
動力線纜：MR-PWS2CBL3M-A1-L
編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-L
IO 脈沖控制線：MR-J3CN13
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
原點電池套件：MR-BAT6V1SET
垂直升降設(shè)備追加：MR-RB03

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 參數(shù)單元觸摸屏

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