一、適配伺服電機（J3-B 總線專用，HF-KP/HF-MP 脈沖電機不能通用）
HF-SP23 200W 中低慣量總線電機（原配）
HF-SP23：200W，3000r/min，18 位編碼器，無 24V 電磁抱閘
HF-SP23B：200W，3000r/min，內(nèi)置 24V 斷電抱閘（垂直升降軸）
二、電機動力線纜（□=0.5/1/2/3/5/10m，J3 原廠屏蔽線）
無剎車電機 HF-SP23
機柜固定軸側(cè)出線：MR-PWS1CBL□M-A1-L
機柜固定反軸出線：MR-PWS1CBL□M-A2-L
拖鏈高柔往復(fù)：MR-PWS1CBL□M-A1-H
機器人高扭轉(zhuǎn)款：SC-J3PWS1CBL□M-N
帶剎車電機 HF-SP23B（動力 + 剎車一體）
固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖鏈高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H
分體獨立剎車延長線（單獨布線方案）
MR-BKS1CBL□M-A1-L、MR-BKS1CBL□M-A1-H
三、CN2 電機編碼器線纜（DB9 接頭，適配 HF-SP 總線電機）
標(biāo)準(zhǔn)固定軸出：MR-J3ENCBL□M-A1-L
標(biāo)準(zhǔn)固定反軸出：MR-J3ENCBL□M-A2-L
拖鏈耐彎折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H
超長 10~50 米遠距離：MR-J3ENSCBL□M-H
自制線束插頭散件：DSVEN-J3EK-A（針座 + 外殼整套）
四、SSCNETⅢ 總線光纖（B 型驅(qū)動器，A 型脈沖機無此配件）
柜內(nèi)短距離塑料光纖（≤10m 機柜級聯(lián)）
MR-J3BUS0.15M-A、0.3M-A、0.5M-A、1M-A、3M-A、5M-A、10M-A
設(shè)備外部高柔玻璃光纖（最長 50m 機床布線）
MR-J3BUS30M-B、MR-J3BUS40M-B、MR-J3BUS50M-B
總線終端匹配電阻（整條光纖鏈路臺伺服強制加裝）
老設(shè)備改造轉(zhuǎn)接（SSCNETⅡ 舊光纖轉(zhuǎn) SSCNETⅢ）
五、CN1 IO 控制線（39Pin，限位、STO、報警、伺服使能信號）
預(yù)制成品一體線纜：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）
現(xiàn)場免壓針分線端子臺：MR-J3CN3
自制線束 39Pin 針座外殼套件：MR-J3CN1
IO 延長散線：MR-TBNATBL□M
六、全閉環(huán)光柵尺配套（B 型 CN2L 光柵接口，A 型無此功能）
三菱光柵尺反饋光纖線：MR-EKCBL□M
CN2L 光柵接口插頭組件：MR-J3CN2
七、調(diào)試、人機通訊配件
CN4 USB 電腦調(diào)試線（J3 全系專用）：MR-J3USBCBL3M
手持本地參數(shù)單元（無電腦現(xiàn)場調(diào)參）：MR-PRU03
CN3 RS422 觸摸屏通訊線（對接 GOT 人機界面）：MR-J3CBL20-CN3-□M
調(diào)試軟件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）
八、編碼器原點記憶電池套件（斷電保存機械原點）
成套電池總成（底座 + 6V 鋰電）：MR-BAT6V1SET
單顆替換鋰電池：MR-BAT6V1
電池 0.3m 延長線：MR-BT6VCBL03M
電池外置收納外殼：MR-BT6VCASE
九、再生制動選配（內(nèi)置 20W 電阻，垂直 / 高頻啟停負載需外置）
標(biāo)準(zhǔn)外置制動電阻（200W 軸通用）：MR-RB03（50Ω/100W）
多軸機床共用大功率制動單元：MR-RB032
制動單元連接短線：MR-J3CDL05M
十、STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷擴展選件（提升安全等級至 SIL3）
J3 全系列雙通道安全擴展模塊：MR-J3-D05
STO 回路專用連接線：MR-D05UDL3M-B
十一、上位運動控制器 / 總線定位模塊配套（僅適配 B 型 SSCNET 總線伺服）
Q 系列運動 CPU（大型多軸設(shè)備）
Q172HCPU、Q173HCPU、Q172DCPU、Q173DCPU
Q 系列總線定位模塊（普通 QCPU 擴展）
L 系列小型運動擴展模塊
LJ72MS15（適配 L02CPU-P4、L06CPU-P4）
FX5U 經(jīng)濟型 SSCNET 擴展模塊
十二、電源、抗干擾、安裝輔件
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J3-DC01
單相 EMC 電源濾波器：FR-BSF01
三相電源濾波器（5A 規(guī)格）：MF-3F480-005
主回路電源分線端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 屏蔽磁環(huán)套件：SC-EMC 系列
主回路端子備用備件：MR-PWCNK1
十三、老設(shè)備改造專用套件（J2S-B 伺服整機升級 J3-B）
SC-JAJ3KT04K：J2S 轉(zhuǎn) J3 整套轉(zhuǎn)換線束 + 安裝支架套件
十四、標(biāo)準(zhǔn)單軸采購 BOM（200W 帶抱閘、3 米固定布線方案）
驅(qū)動器：MR-J3-20B
電機：HF-SP23B
動力線纜：MR-PWS2CBL3M-A1-L
編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-L
SSCNET 總線光纖：MR-J3BUS1M-A
總線終端電阻：MR-A-TM（多軸方案必加，單軸獨立使用可省略）
IO 控制線：MR-J3CN13
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
原點電池套件：MR-BAT6V1SET
垂直升降設(shè)備追加制動電阻：MR-RB03
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