電源參數(shù)
供電：僅三相 AC200~230V 50/60Hz（1kW 及以上功率段不支持單相供電）
電壓允許波動(dòng)：AC170~253V
IO 外部供電：DC24V±10%， 300mA
額定輸出電流：5.5A；3 倍瞬時(shí)過載 16.5A
整機(jī)重量：2.5kg，自帶散熱風(fēng)扇強(qiáng)制風(fēng)冷
內(nèi)置再生功率：100W，僅輕載水平設(shè)備可用，升降 / 收放卷必須外接制動(dòng)電阻

詳細(xì)介紹

一、適配專用伺服電機(jī)（初代 MR-J2 原生專用，不兼容 J2S/J3/J4）

后綴 B = 內(nèi)置 24V 電磁剎車

HC-SF102、HC-SF102B（標(biāo)準(zhǔn)中慣量通用主力）
HC-RF103、HC-RF103B（大慣量高扭矩，重載設(shè)備）
HC-UF102、HC-UF102B（低慣量高速，高速分度設(shè)備）

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（長度□=2/5/10m；L 固定靜態(tài)布線，H 拖鏈高柔性耐彎折）

帶剎車電機(jī)（動(dòng)力線 + 24V 剎車控制線一體）

MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-H

MR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-H

MR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H

無剎車電機(jī)（僅 U/V/W/PE 四芯動(dòng)力線）

MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-H

MR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-H

MR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H

備用接頭散件

MR-JRBRCN：剎車電機(jī)連接器成套接頭套件

三、編碼器反饋線纜（CN2 通用接口，100A/100B 驅(qū)動(dòng)器共用）

MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-H

MR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-H

MR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H

備用編碼器接頭：MR-JRCNM

四、SSCNETⅠ 光纖總線專屬配件（B 型，與 J3/J4 SSCNETⅢ 光纖物理協(xié)議不通用，不可混用）

成品光纖通訊線纜
MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M
總線組網(wǎng)輔件
MR-J2BUS-CON：光纖對(duì)接延長接頭
MR-J2TERM：總線末端終端電阻（多軸串聯(lián)組網(wǎng) 臺(tái)伺服強(qiáng)制安裝，防止通訊震蕩丟包）

五、原點(diǎn)記憶配件

MR-J2BAT：3.6V 專用鋰電池，驅(qū)動(dòng)器側(cè)邊電池倉安裝，斷電保存電機(jī)位置

六、RS232 調(diào)試通訊配件（初代 J2 無 USB 調(diào)試口，僅老式 9 針串口）

MR-JRPCATCBL3M：3 米專用 RS232 串口調(diào)試線，插接驅(qū)動(dòng)器 CN4 調(diào)試口
配套上位調(diào)試軟件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81

七、CN3 IO 端子配件（100B 總線專用，禁止使用脈沖款 100A 端子臺(tái) MR-J2TBL05M）

MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延長端子臺(tái)
MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延長端子臺(tái)
MR-TB20：20 針外置彈簧 IO 端子排，免焊簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)接線

八、再生制動(dòng)選配（升降軸 / 收放卷 / 高頻往復(fù)設(shè)備必配）

MR-RB100（25Ω，1000W）

使用說明：拆除驅(qū)動(dòng)器 P、D 端子短接金屬片，參數(shù) PA00 寫入電阻參數(shù)；水平輕載輸送設(shè)備無需加裝

九、電網(wǎng)濾波 / 電抗降噪選件

FR-BSF01：EMC 單相噪聲濾波器，抑制電網(wǎng)高頻干擾
FR-BAL-1.0K：1.0kW 三相交流輸入電抗器，長線纜、電網(wǎng)電壓波動(dòng)大場(chǎng)景

十、手持操作單元

MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持操作面板，支持現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)、參數(shù)修改、故障代碼讀取

十一、上位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配套（僅適配 SSCNETⅠ 初代總線系統(tǒng)）

運(yùn)動(dòng) CPU 主機(jī)

Q172HCPU（ 8 軸同步控制）、Q173HCPU（ 16 軸同步控制）

Q 系列基板與電源

Q312B（主基板）、Q61P-A2（系統(tǒng)電源模塊）

十二、換代升級(jí)改造配件（替換新一代 MR-J4-100B）

SC-J2SJ4KT10K：J2 1kW 功率段轉(zhuǎn) J4 安裝轉(zhuǎn)接支架，安裝孔位兼容
MR-J4-T20：SSCNETⅠ 轉(zhuǎn) SSCNETⅢ 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，新舊總線兼容改造

十三、標(biāo)準(zhǔn)成套 BOM（垂直升降帶剎車 + 原點(diǎn)完整采購清單）

驅(qū)動(dòng)器：MR-J2-100B
電機(jī)：HC-SF102B
動(dòng)力線：MR-JRBRCBL5M-L
編碼器線：MR-JCCBL5M-L
SSCNET 通訊光纖：MR-J2BUS3M
IO 延長端子臺(tái)：MR-J2TBL3-05M
外置再生制動(dòng)電阻：MR-RB100
EMC 噪聲濾波器：FR-BSF01
記憶電池：MR-J2BAT
RS232 串口調(diào)試線：MR-JRPCATCBL3M
總線終端電阻：MR-J2TERM

十四、配套技術(shù)手冊(cè)

中文手冊(cè)編號(hào)：SH-020023CHN（MR-J2-B 總線伺服放大器技術(shù)資料集）

十五、關(guān)鍵限制匯總

供電強(qiáng)制三相 AC200~230V，不支持單相供電；
SSCNETⅠ 光纖無法與 J2S/J3/J4 總線通用；
電機(jī)、線束、連接器與后續(xù)系列不通用，備件停產(chǎn)缺貨；
僅 RS232 調(diào)試，無 USB，新款電腦需 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器。

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 連接器控制系統(tǒng) 電源模塊轉(zhuǎn)換器

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