一、適配專用伺服電機（初代 MR-J2 原生專用，不兼容 J2S/J3/J4 全系列）
HC-SF202、HC-SF202B（標準中慣量通用主力）
HC-RF203、HC-RF203B（大慣量高扭矩，立式重載升降）
HC-UF202、HC-UF202B（低慣量高速，高速分度設備）
二、電機動力線纜（長度□=2M/5M/10M；L 固定靜態(tài)布線，H 拖鏈高柔性耐彎折）
帶剎車電機一體線纜（動力線 + 24V 剎車控制線）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-H
MR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-H
MR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
無剎車電機線纜（僅 U/V/W/PE 四芯動力線）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-H
MR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-H
MR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
備用接頭散件
三、編碼器反饋線纜（CN2 通用接口，200A/200B 驅動器共用）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-H
MR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-H
MR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H
備用編碼器接頭：MR-JRCNM
四、SSCNETⅠ 光纖總線專屬配件（B 型 ，與 J3/J4 SSCNETⅢ 光纖物理協(xié)議不通用，不可混用）
成品光纖通訊線纜
MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M
總線組網(wǎng)輔件
MR-J2BUS-CON：光纖對接延長接頭
MR-J2TERM：總線末端終端電阻（多軸串聯(lián)組網(wǎng) 臺伺服強制安裝，防止通訊震蕩丟包）
五、 原點記憶配件
MR-J2BAT：3.6V 專用鋰電池，驅動器側邊電池倉安裝，斷電 保存電機位置
六、RS232 調試通訊配件（初代 J2 無 USB 調試口，僅老式 9 針串口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米專用 RS232 串口調試線，插接驅動器 CN4 調試口
配套上位調試軟件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
七、CN3 IO 端子配件（200B 總線專用，禁止使用脈沖款 200A 端子臺 MR-J2TBL05M）
MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延長端子臺
MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延長端子臺
MR-TB20：20 針外置彈簧 IO 端子排，免焊簡化現(xiàn)場接線
八、再生制動選配（升降軸 / 收放卷 / 高頻往復設備必配）
MR-RB200（12Ω，2000W）
使用說明：拆除驅動器 P、D 端子短接金屬片，參數(shù) PA00 寫入電阻參數(shù)；水平輕載輸送設備無需加裝
九、電網(wǎng)濾波 / 電抗降噪選件
FR-BSF01：EMC 單相噪聲濾波器，抑制電網(wǎng)高頻干擾
FR-BAL-2.0K：2.0kW 三相交流輸入電抗器（長線纜、電網(wǎng)電壓波動大場景）
十、手持操作單元
MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持操作面板，支持現(xiàn)場點動、參數(shù)修改、故障代碼讀取
十一、上位運動控制系統(tǒng)配套（僅適配 SSCNETⅠ 初代總線系統(tǒng)）
運動 CPU 主機
Q172HCPU（ 8 軸同步控制）、Q173HCPU（ 16 軸同步控制）
Q 系列基板與電源
Q312B（主基板）、Q61P-A2（系統(tǒng)電源模塊）
十二、換代升級改造配件（替換新一代 MR-J4-200B）
SC-J2SJ4KT20K：J2 2kW 功率段轉 J4 安裝轉接支架，安裝孔位兼容
MR-J4-T20：SSCNETⅠ 轉 SSCNETⅢ 協(xié)議轉換模塊，新舊總線兼容改造
十三、標準成套 BOM（垂直升降帶剎車 + 原點完整采購清單）
驅動器：MR-J2-200B
電機：HC-SF202B
動力線：MR-JRBRCBL5M-L
編碼器線：MR-JCCBL5M-L
SSCNET 通訊光纖：MR-J2BUS3M
IO 延長端子臺：MR-J2TBL3-05M
外置再生制動電阻：MR-RB200
EMC 噪聲濾波器：FR-BSF01
記憶電池：MR-J2BAT
RS232 串口調試線：MR-JRPCATCBL3M
總線終端電阻：MR-J2TERM
十四、配套 技術手冊
中文手冊編號：SH-020023CHN（MR-J2-B 總線伺服放大器技術資料集）
十五、核心備件清單極簡匯總
適配電機：HC-SF202、HC-SF202B、HC-RF203、HC-RF203B、HC-UF202、HC-UF202B
動力線束：MR-JRBRCBL2/5/10M-L/H、MR-JRSCBL2/5/10M-L/H、MR-JRBRCN
編碼器線束：MR-JCCBL2/5/10M-L/H、MR-JRCNM
光纖配件：MR-J2BUS0.5/1/3/5/10M、MR-J2BUS-CON、MR-J2TERM
電池：MR-J2BAT
調試線：MR-JRPCATCBL3M
IO 端子：MR-J2TBL3-05M、MR-J2TBL3-1M、MR-TB20
制動電阻：MR-RB200
濾波件：FR-BSF01、FR-BAL-2.0K
手持單元：MR-PRU02
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