一、適配原廠電機(jī)（初代 MR-J2 專用，不可通用 J2S/J3/J4）
HC-SF352、HC-SF352B（標(biāo)準(zhǔn)中慣量通用主力）
HC-RF353、HC-RF353B（大慣量高扭矩，重型立式升降）
HC-UF352、HC-UF352B（低慣量高速，高速切割 / 分度設(shè)備）
二、電機(jī)動(dòng)力線纜（長(zhǎng)度規(guī)格：2M/5M/10M；L 固定布線，H 拖鏈高柔性）
帶剎車電機(jī)一體線纜（動(dòng)力線 + 24V 剎車控制線）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-H
MR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-H
MR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
無(wú)剎車電機(jī)線纜（U/V/W/PE 四芯動(dòng)力線）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-H
MR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-H
MR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
備用接頭套件
MR-JRBRCN：剎車電機(jī)連接器成套接頭
三、編碼器反饋線纜（CN2 通用接口，350A/350B 共用）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-H
MR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-H
MR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H
備用編碼器接頭：MR-JRCNM
四、SSCNETⅠ 總線光纖專屬配件（B 型 ，與 J2S/J3/J4 光纖不兼容）
成品光纖線纜
MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M
組網(wǎng)輔件
MR-J2BUS-CON：光纖對(duì)接延長(zhǎng)接頭
MR-J2TERM：總線末端終端電阻（多軸串聯(lián) 臺(tái)伺服強(qiáng)制安裝）
運(yùn)動(dòng) CPU 配套光纖：Q172J2BCBL0.5M/1M/3M/5M、Q173J2BCBL0.5M/1M/3M/5M
五、 原點(diǎn)記憶配件
MR-J2BAT：3.6V 專用鋰電池，驅(qū)動(dòng)器側(cè)邊電池倉(cāng)安裝，斷電保存電機(jī)位置
六、RS232 調(diào)試通訊配件（初代 J2 無(wú) USB，僅 9 針串口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米專用 RS232 串口調(diào)試線（CN4 調(diào)試口）
上位軟件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
七、CN3 IO 端子配件（350B 總線專用，禁止脈沖款 MR-J2TBL05M）
MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延長(zhǎng)端子臺(tái)
MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延長(zhǎng)端子臺(tái)
MR-TB20：20 針外置彈簧 IO 端子排，免焊快速接線
八、再生制動(dòng)電阻（立式 / 高頻設(shè)備強(qiáng)制選配）
MR-RB350（8Ω，3500W）
使用說(shuō)明：拆除 P/D 端子短接金屬片，參數(shù) PA00 寫入電阻參數(shù)；水平輕載設(shè)備無(wú)需加裝
九、電網(wǎng)濾波 / 三相電抗降噪配件
FR-BSF01：EMC 單相噪聲濾波器，抑制高頻干擾
FR-BAL-3.5K：3.5kW 三相交流輸入電抗器（長(zhǎng)線、電壓波動(dòng)場(chǎng)景）
十、手持操作單元
MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持面板，支持點(diǎn)動(dòng)、參數(shù)修改、故障讀取
十一、上位運(yùn)動(dòng)控制配套（僅適配 SSCNETⅠ 初代總線）
運(yùn)動(dòng) CPU 主機(jī)
Q172HCPU（ 8 軸）、Q173HCPU（ 16 軸）
Q 系列基板與電源
Q312B（主基板）、Q61P-A2（系統(tǒng)電源模塊）
十二、換代升級(jí)改造配件（替換 MR-J4-350B）
SC-J2SJ4KT35K：J2 3.5kW 轉(zhuǎn) J4 安裝轉(zhuǎn)接支架
MR-J4-T20：SSCNETⅠ 轉(zhuǎn) SSCNETⅢ 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，新舊總線兼容改造
十三、標(biāo)準(zhǔn)成套 BOM（垂直升降帶剎車 + 原點(diǎn)）
驅(qū)動(dòng)器：MR-J2-350B
電機(jī)：HC-SF352B
動(dòng)力線：MR-JRBRCBL5M-L
編碼器線：MR-JCCBL5M-L
SSCNET 光纖：MR-J2BUS3M
IO 端子臺(tái)：MR-J2TBL3-05M
外置制動(dòng)電阻：MR-RB350
EMC 濾波器：FR-BSF01
電池：MR-J2BAT
串口調(diào)試線：MR-JRPCATCBL3M
總線終端電阻：MR-J2TERM
十四、配套 手冊(cè)
手冊(cè)編號(hào)：SH-020023CHN（MR-J2-B 總線伺服放大器技術(shù)資料集）
十五、核心備件極簡(jiǎn)匯總
電機(jī)：HC-SF352、HC-SF352B、HC-RF353、HC-RF353B、HC-UF352、HC-UF352B
動(dòng)力線束：MR-JRBRCBL2/5/10M-L/H、MR-JRSCBL2/5/10M-L/H、MR-JRBRCN
編碼器線束：MR-JCCBL2/5/10M-L/H、MR-JRCNM
SSCNET 光纖：MR-J2BUS0.5/1/3/5/10M、MR-J2BUS-CON、MR-J2TERM、Q172J2BCBL 系列
電池：MR-J2BAT
調(diào)試線：MR-JRPCATCBL3M
IO 端子：MR-J2TBL3-05M、MR-J2TBL3-1M、MR-TB20
制動(dòng)電阻：MR-RB350（8Ω 3500W）
濾波件：FR-BSF01、FR-BAL-3.5K
手持單元：MR-PRU02
改造配件：SC-J2SJ4KT35K、MR-J4-T20
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