一、配套伺服電機（匹配 2kW 驅動器）
1. 低慣量標準電機 HF-KE 系列（通用機型）
HF-KE202W1-S100：2kW 3000rpm 無電磁剎車
HF-KE202BW1-S100：2kW 3000rpm 帶電磁剎車（垂直升降、重力負載）
2. 中慣量重載電機 HF-SE 系列（大慣性設備選配）
HF-SE202JW1-S100：2kW 中慣量 無剎車
HF-SE202BJW1-S100：2kW 中慣量 帶剎車
二、編碼器專用線纜（CN2 接口，全 MR-E 系列通用）
后綴說明：L = 固定布線標準線；H = 拖鏈高柔性往復專用
MR-EKCBL2M-L 2 米標準編碼器電纜
MR-EKCBL3M-L 3 米（設備標配長度）
MR-EKCBL5M-L 5 米
MR-EKCBL10M-L 10 米
MR-EKCBL20M-L 20 米
拖鏈高柔性款：MR-EKCBL3M-H、MR-EKCBL5M-
三、電機動力 + 剎車一體線纜（U/V/W + 抱閘信號線）
型號規(guī)則：MR-PWCNK1-□M，□代表線纜長度
MR-PWCNK1-2M 2 米動力線
MR-PWCNK1-3M 3 米標配
MR-PWCNK1-5M 5 米
MR-PWCNK1-10M 10 米
兼容 HF-KE、HF-SE 全系列 2kW 電機
四、連接器端子套件（200A 大功率專用 B 型端子，區(qū)分小功率 A 型）
1. CN1 控制信號端子（全功率 MR-E 通用）
MR-ECN1：CN1 整套插頭外殼、針芯（單獨采購驅動器必配）
MR-ECN1CBL-3M：3 米預制脈沖控制線，直接對接 PLC 脈沖輸出
2. 主電源 CNP1 端子（100A/200A 大功率專用 B 型）
MR-ECNP1-B：L1/L2/L3/PE 三相電源整套壓接接頭
區(qū)分：10A~70A 小功率用 MR-ECNP1-A，2kW 不可混用 A 型
3. 電機動力 CNP2 端子（100A/200A 大功率專用 B 型）
MR-ECNP2-B：U/V/W、電磁剎車供電整套插頭
五、調試通訊配件
MR-PRU03：手持參數操作面板，現場調參、清除報警、一鍵自動增益
MR-E3CBL15-P：1.5 米 RS232 調試線，CN3 接口連接電腦串口
配套軟件：MRZJW3-SETUP81E（MR-E 全系列伺服調試監(jiān)控軟件）
六、再生制動電阻（2kW 機型強制選配）
MR-RB12：大功率再生制動電阻，適配 MR-E-100A/200A；
? 注意：MR-RB032 僅支持 100W~750W，2kW 設備不可單獨使用
七、標準整機 BOM 成套清單（常規(guī)自動化設備）
伺服驅動器：MR-E-200A-KH003
伺服電機：HF-KE202W1-S100（無剎）/ HF-KE202BW1-S100（帶剎）
編碼器線纜：MR-EKCBL3M-L
電機動力線纜：MR-PWCNK1-3M
CN1 控制端子套件：MR-ECN1
電源端子：MR-ECNP1-B
電機動力端子：MR-ECNP2-B
選配 1（現場離線調試）：MR-PRU03
選配 2（電腦上位調試）：MR-E3CBL15-P
選配 3（升降 / 高速往復重載設備）：MR-RB12
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