一、適配伺服電機(jī)（匹配 HF-KN053 系列，100W/3000rpm）
標(biāo)準(zhǔn)光軸款（水平輸送、平面滑臺(tái)）
HF-KN053：無(wú)剎車、標(biāo)準(zhǔn)鍵槽光軸
HF-KN053K：無(wú)剎車、帶油封（粉塵 / 潮濕設(shè)備）
帶電磁剎車款（垂直升降、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，必須 24V 制動(dòng)電源）
HF-KN053B：帶 24V 電磁剎車、標(biāo)準(zhǔn)光軸
HF-KN053BK：剎車 + 雙油封，惡劣工況
減速機(jī)一體電機(jī)（帶精密行星減速）
HF-KP053BG1/G5/G7：內(nèi)置 1/5/1/12/1/20 減速機(jī)，小扭矩大減速場(chǎng)景
二、電機(jī)動(dòng)力線纜（CNP1 主回路，0.1kW 小功率專用）
型號(hào)規(guī)則：MR-PWCNK05【敷設(shè)類型】-【長(zhǎng)度 M】
固定布線（設(shè)備內(nèi)不移動(dòng)）：MR-PWCNK05L-□M
可選長(zhǎng)度：0.3M/1M/3M/5M/10M
示例：MR-PWCNK05L-3M
拖鏈高柔性（往復(fù)滑臺(tái)、機(jī)械手）：MR-PWCNK05H-□M
示例：MR-PWCNK05H-5M
彎頭出線款（電機(jī)側(cè)面出線節(jié)省空間）：MR-PWCNK05J-□M
三、編碼器線纜（CN2 編碼器口，J3/JN/J4 通用）
型號(hào)規(guī)則：MR-J3ENCBL【長(zhǎng)度 M】-A1-【敷設(shè)類型】
固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
電機(jī)彎頭出線：MR-J3JSCBL□M-A1-L
長(zhǎng)度覆蓋：0.3/1/3/5/10/20/30M
示例：MR-J3ENCBL3M-A1-H（3 米拖鏈編碼器線）
四、電磁剎車控制線（僅后綴 B/BK 電機(jī)必配）
標(biāo)準(zhǔn)固定：MR-BKS1CBL□M-L
拖鏈柔性：MR-BKS1CBL□M-H
獨(dú)立 4 芯屏蔽線，單獨(dú)接 DC24V 剎車電源，禁止與動(dòng)力線共線
五、電腦調(diào)試通訊配件（CN3 調(diào)試口）
MR-J3USBCBL3M：USB 轉(zhuǎn) RS422 調(diào)試線（標(biāo)配 3 米，電腦讀寫參數(shù)、波形監(jiān)控）
調(diào)試軟件：MR Configurator2（免費(fèi)，兼容 JN 全系列）
老式串口調(diào)試線：MR-J2CBL03M（僅臺(tái)式機(jī) RS232 串口）
六、再生制動(dòng)選件（頻繁啟停 / 垂直負(fù)載選配）
MR-JN-10A 內(nèi)置 10W 制動(dòng)電阻，普通水平設(shè)備無(wú)需加裝；以下工況外置：
MR-RB03：30W 外置再生電阻（頻繁正反轉(zhuǎn)、高速停機(jī)）
MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉(zhuǎn)盤、垂直重載）
七、端子、連接器備件（替換損壞接頭）
CNP1 動(dòng)力端子整套：MR-JN-CNP1-TB（主回路 U/V/W/L1/L2 端子排）
CN1 IO 脈沖端子排：MR-JN-CN1-TB（26 針 DI/DO 脈沖端子）
編碼器接頭散件：MR-ECNM（CN2 插頭單獨(dú)采購(gòu)）
端子壓線配件：R2-4 冷壓端子、M4 端子螺絲
八、電源、濾波外圍電氣配套
1. 進(jìn)線保護(hù)元件
單相斷路器：NF30-CS 1P 10A
交流接觸器：S-T10 AC220V
2. EMC 抗干擾濾波器（控制柜干擾大必選）
3. 電源電抗器（電網(wǎng)電壓波動(dòng)大）
FR-HAL-H0.4K 單相進(jìn)線電抗器
九、安全功能選件（STO 安全扭矩關(guān)斷）
安全繼電器模塊：MR-J3-D05（滿足 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)）
STO 專用接線電纜：MR-D05UDL3M-B
十、改造轉(zhuǎn)換配件（舊設(shè)備升級(jí)替換）
老款 MR-C10A 替換 JN 轉(zhuǎn)換線束：SC-CAJNKT01K
J2 伺服改 JN 轉(zhuǎn)換線纜：SC-J2SJNKT0.1K
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