一、適配伺服電機（匹配 HF-KN43 / HF-KP43 系列 400W/3000rpm）
標(biāo)準(zhǔn)光軸無剎車（水平輸送、普通滑臺）
HF-KN43：標(biāo)準(zhǔn)鍵槽光軸，常規(guī)環(huán)境
HF-KN43K：無剎車 + 油封，粉塵 / 潮濕設(shè)備
帶 24V 電磁剎車（垂直升降、翻轉(zhuǎn)、防墜落機構(gòu)）
HF-KN43B：斷電剎車，標(biāo)準(zhǔn)光軸
HF-KN43BK：剎車 + 雙油封，水汽多塵惡劣工況
內(nèi)置精密減速一體機（小扭矩大減速傳動）
HF-KP43BG1 / BG5 / BG10 / BG20（減速比 1、5、10、20）
二、電機動力線纜（CNP1 主回路，400W 專用規(guī)格）
命名規(guī)則：MR-PWCNK43【敷設(shè)類型】-【長度 M】
固定布線（設(shè)備內(nèi)靜止走線）：MR-PWCNK43L-□M
可選長度：0.3M、1M、3M、5M、10M
拖鏈高柔性（往復(fù)滑臺、機械手）：MR-PWCNK43H-□M
彎頭出線（電機側(cè)面出線節(jié)省安裝空間）：MR-PWCNK43J-□M
三、編碼器線纜（CN2 接口，JN/J3/J4 通用 A1 接頭）
型號規(guī)則：MR-J3ENCBL【長度 M】-A1-【敷設(shè)類型】
固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈耐彎折柔性款：MR-J3ENCBL□M-A1-H
可選長度：0.3/1/3/5/10/20/30M
四、電機剎車控制線（僅后綴 B/BK 剎車電機必須單獨選配）
固定布線：MR-BKS1CBL□M-L
拖鏈高柔性：MR-BKS1CBL□M-H
4 芯屏蔽獨立線纜，單獨外接 DC24V 剎車電源，禁止與動力線共線
五、PC 調(diào)試通訊配件（CN3 RS422 調(diào)試口）
MR-J3USBCBL3M：USB 轉(zhuǎn) RS422 調(diào)試線（標(biāo)配 3 米，參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障記錄導(dǎo)出）
老式臺式機 RS232 串口調(diào)試線：MR-J2CBL03M
配套軟件：MR Configurator2（免費，全 JN/J3/J4 伺服通用）
六、外置再生制動電阻（驅(qū)動器內(nèi)置 20W，重載 / 高頻啟停選配）
MR-RB03：30W 外置再生電阻（常規(guī)高頻往復(fù)設(shè)備標(biāo)配）
MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉(zhuǎn)盤、垂直快速下降場景）
七、端子、連接器備件（替換損壞插頭端子）
CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB
CN1 26 針 IO / 脈沖控制端子排：MR-JN-CN1-TB
CN2 編碼器插頭散件：MR-ECNM
配套 M4 壓線冷壓端子：R2-4
八、STO 安全扭矩關(guān)斷選件（設(shè)備滿足安全規(guī)范 SIL3）
安全邏輯功能模塊：MR-J3-D05
STO 模塊專用連接線：MR-D05UDL3M-B
九、外圍電氣配套（進(jìn)線保護(hù)、電網(wǎng)濾波、穩(wěn)壓）
單相斷路器：NF30-CS 1P 16A
交流接觸器：S-T10 AC220V
EMC 小型電源噪聲濾波器：FR-BSF01（控制柜干擾大時使用）
單相進(jìn)線電抗器：FR-HAL-H0.4K（電網(wǎng)電壓波動大、壓降嚴(yán)重）
十、設(shè)備改造替換轉(zhuǎn)換線束（舊機型升級替換）
老款 MR-C-40A 升級 MR-JN 專用轉(zhuǎn)換線束：SC-CAJNKT04K
MR-J2 老伺服更換 JN 適配線束：SC-J2SJNKT0.4K
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