一、適配伺服電機（HF-KN23 / HF-KP23 200W 3000rpm，電壓通用，驅動器僅區(qū)分輸入電源）
HF-KN23：標準光軸、無電磁剎車，普通水平輸送滑臺
HF-KN23K：無剎車 + 軸封，粉塵 / 潮濕工況設備
HF-KN23B：24V 斷電電磁剎車，垂直升降、翻轉防掉落機構
HF-KN23BK：剎車 + 雙油封，多水汽惡劣環(huán)境
精密減速一體機：HF-KP23BG1 / BG5 / BG10 / BG20（減速比 1/5/10/20）
二、電機動力線纜（CNP1 主回路 200W 專用）
命名規(guī)則：MR-PWCNK23【敷設類型】-□M
固定靜止布線：MR-PWCNK23L-□M
可選長度：0.3M、1M、3M、5M、10M
拖鏈高柔性往復款：MR-PWCNK23H-□M
電機彎頭出線省空間款：MR-PWCNK23J-□M
三、編碼器線纜（CN2 通用 A1 接頭，JN/J3/J4 全系列通用）
型號：MR-J3ENCBL【長度 M】-A1-【敷設類型】
固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈耐彎折柔性款：MR-J3ENCBL□M-A1-H
可選長度：0.3/1/3/5/10/20/30M
四、電機剎車控制線（僅 B/BK 帶剎車電機必選，獨立布線，禁止與動力共線）
固定布線：MR-BKS1CBL□M-L
拖鏈高柔性：MR-BKS1CBL□M-H
4 芯屏蔽線纜，單獨外接 DC24V 控制剎車
五、PC 調試通訊配件（CN3 RS422 調試口）
MR-J3USBCBL3M：USB 轉 RS422 調試線（讀寫參數(shù)、波形監(jiān)控、故障導出）
老式臺式機 RS232 串口調試線：MR-J2CBL03M
配套軟件：MR Configurator2（全 JN 系列免費通用）
六、外置再生制動電阻（驅動器內置 15W，高頻啟停 / 垂直重載選配）
MR-RB03：30W 外置再生電阻（常規(guī)高頻往復設備標配）
MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉盤、垂直快速下降場景）
七、端子、連接器備件（替換損壞插頭端子）
CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB
CN1 26 針 IO / 脈沖控制端子排：MR-JN-CN1-TB
CN2 編碼器插頭散件：MR-ECNM
配套 M4 壓線冷壓端子：R2-4
八、STO 安全扭矩關斷選件（設備滿足 SIL3 安全規(guī)范）
安全邏輯功能模塊：MR-J3-D05
STO 模塊專用連接線：MR-D05UDL3M-B
九、外圍電氣配套（重點區(qū)分 100V 線圈元件，不可混用 220V 款）
單相斷路器：NF30-CS 1P 10A
交流接觸器：S-T10 AC100V（線圈電壓 100V，匹配驅動器輸入電源）
EMC 小型電源噪聲濾波器：FR-BSF01（控制柜干擾大時使用）
單相進線電抗器：FR-HAL-H0.4K（電網電壓波動大、壓降嚴重）
100V 隔離降壓變壓器（國內 220V 市電使用必須加裝，否則燒毀驅動器）
十、設備改造替換轉換線束（舊機型升級替換）
老款 100V 伺服 MR-C-20A1 升級 MR-JN 專用轉換線束：SC-CAJNKT02K
MR-J2 老伺服改 JN 適配線束：SC-J2SJNKT0.2K
十一、兩套完整標準采購 BOM（可直接用于下單）
方案 1：水平設備（無剎車、固定布線）
驅動器：MR-JN-20A1
電機：HF-KN23
固定動力線：MR-PWCNK23L-3M
固定編碼器線：MR-J3ENCBL3M-A1-L
USB 調試線：MR-J3USBCBL3M
進線空開 NF30-CS 1P10A + AC100V 接觸器 S-T10
方案 2：垂直升降設備（帶剎車、拖鏈往復運動）
驅動器：MR-JN-20A1
電機：HF-KN23B
拖鏈動力線：MR-PWCNK23H-5M
拖鏈編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-H
拖鏈剎車控制線：MR-BKS1CBL5M-H
外置制動電阻：MR-RB03
USB 調試線：MR-J3USBCBL3M
電源濾波器 FR-BSF01 + AC100V 接觸器 S-T10
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