在巖土工程、礦山邊坡、深基坑以及庫區(qū)堤壩的安全監(jiān)測工作中,地表位移是判斷地質(zhì)隱患最直觀的指標(biāo)。傳統(tǒng)人工監(jiān)測手段需要技術(shù)人員定期到現(xiàn)場架設(shè)儀器讀數(shù),受天氣、地形限制很大,遇到暴雨、滑坡險(xiǎn)情時(shí),人員進(jìn)場風(fēng)險(xiǎn)高,而且采集的數(shù)據(jù)間隔長,很難捕捉突發(fā)的位移變化。GNSS 位移監(jiān)測儀的出現(xiàn),很好地補(bǔ)齊了傳統(tǒng)監(jiān)測方式的短板。
整套 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)依靠衛(wèi)星定位原理完成定位,由衛(wèi)星空間部分、地面基準(zhǔn)站以及現(xiàn)場監(jiān)測終端組成。安裝在監(jiān)測點(diǎn)位上的 GNSS 位移監(jiān)測儀,能夠按照設(shè)定頻率持續(xù)采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),通過無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳回云端監(jiān)測中心。管理人員不用奔赴現(xiàn)場,在監(jiān)控平臺(tái)就可以實(shí)時(shí)查看測點(diǎn)位移變化,提前識(shí)別潛在險(xiǎn)情。
這款 GNSS 位移監(jiān)測儀支持北斗、GPS、格洛納斯、伽利略四大衛(wèi)星系統(tǒng),一共 11 個(gè)頻點(diǎn)信號(hào),搭配自研高精度平差解算軟件,多系統(tǒng)信號(hào)融合計(jì)算,有效降低單一衛(wèi)星信號(hào)受遮擋帶來的誤差。儀器內(nèi)部集成傾角與加速度模塊,可以敏銳捕捉位移突變,自動(dòng)調(diào)整采集和觀測模式,不會(huì)漏掉短暫的異?;菩盘?hào)。
硬件層面采用芯片級(jí)自主方案,整機(jī)額定功耗不足 1.2W,工作電流僅 10mA,非常適合野外長期不間斷值守。通訊方式選擇豐富,4G、NB?IoT、無線網(wǎng)橋、以太網(wǎng)全部兼容,適配 MQTT、NTRIP、JT808 多種主流通訊協(xié)議,能夠輕松接入不同項(xiàng)目的監(jiān)控平臺(tái)。搭載工業(yè)級(jí) 32 位 ARM 處理器,自帶嵌入式網(wǎng)頁服務(wù),管理人員可以遠(yuǎn)程雙向調(diào)試設(shè)備參數(shù),現(xiàn)場維護(hù)工作量大幅減少。
儀器內(nèi)置恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測算法,云端再結(jié)合大數(shù)據(jù)清洗、趨勢分析、灰預(yù)測、切線角分析模型層層優(yōu)化數(shù)據(jù),剔除干擾造成的虛假位移,保證監(jiān)測結(jié)果穩(wěn)定可信。外殼為整塊鋁材銑削成型,多重密封防護(hù)外加防摔軟膠,防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP68,可承受 2 米自由跌落,零下 40℃至 85℃的溫度、95% 高濕度環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,風(fēng)吹雨淋、晝夜溫差變化都不容易出現(xiàn)故障。
從精度指標(biāo)來看,靜態(tài)監(jiān)測水平精度可達(dá) ±(2.5+0.5×10??×D) mm,垂直精度 ±(5.0+0.5×10??×D) mm;動(dòng)態(tài)監(jiān)測同樣擁有不錯(cuò)的精度表現(xiàn)。采樣頻率 1Hz 到 20Hz 多檔可選,兼顧長期緩慢形變監(jiān)測和短時(shí)動(dòng)態(tài)滑移捕捉。整機(jī)尺寸 213mm×129mm,重量不到 2.2 千克,現(xiàn)場搬運(yùn)、安裝布設(shè)十分方便。
當(dāng)然想要發(fā)揮儀器最佳性能,安裝環(huán)節(jié)不能馬虎。布設(shè)點(diǎn)位上空盡量開闊,高度角 15° 以內(nèi)不能有樹木、建筑大面積遮擋;遠(yuǎn)離電臺(tái)、微波站等大功率信號(hào)發(fā)射裝置,距離至少 200 米,高壓線、微波通道保持 50 米以上間距。測點(diǎn)周邊避開大面積水面、大型建筑這類強(qiáng)信號(hào)反射物體。選址兼顧交通條件,方便后期巡檢維護(hù)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)位嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)施工,如果需要改動(dòng)監(jiān)測點(diǎn)位,必須和設(shè)計(jì)單位溝通確認(rèn)。
如今地質(zhì)災(zāi)害防治越來越重視自動(dòng)化在線監(jiān)測,GNSS 位移監(jiān)測儀實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無人值守不間斷監(jiān)測,實(shí)時(shí)預(yù)警位移異常,變事后搶險(xiǎn)為事前防范,在邊坡治理、基坑安全、尾礦庫、河道堤防、山體滑坡監(jiān)測項(xiàng)目中得到廣泛應(yīng)用,為工程安全保駕護(hù)航。
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