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強(qiáng)和外徑68mm機(jī)器人無框電機(jī)

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參考價(jià): ￥ 650

訂貨量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)U6818

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

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更新時(shí)間：2026-08-25 17:24:36瀏覽次數(shù)：92次

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深圳市強(qiáng)和電機(jī)有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：廣東深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	否

U68系列外徑φ68mm分體式無框力矩電機(jī)，專為協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人中大型關(guān)節(jié)開發(fā)，定子轉(zhuǎn)子分離無外殼結(jié)構(gòu)，可直接內(nèi)嵌關(guān)節(jié)模組內(nèi)部；配備大尺寸中空通孔，支持內(nèi)部穿線走線，高轉(zhuǎn)矩密度直驅(qū)輸出，消除減速器傳動(dòng)背隙，低速運(yùn)行平穩(wěn)，力控性能優(yōu)異，為機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)提供國產(chǎn)化直驅(qū)驅(qū)動(dòng)。

詳細(xì)介紹

強(qiáng)和U68系列無框力矩電機(jī)采用分體內(nèi)轉(zhuǎn)子無框結(jié)構(gòu)，無需額外外殼，定轉(zhuǎn)子分別固定于關(guān)節(jié)殼體與輸出構(gòu)件。大中空通孔滿足多線纜內(nèi)部走線；磁路與繞組工藝一致性高，結(jié)構(gòu)緊湊，兼顧扭矩輸出與輕量化，適配機(jī)器人關(guān)節(jié)狹小密閉腔體集成需求。

強(qiáng)和外徑68mm機(jī)器人無框電機(jī)

高轉(zhuǎn)矩密度：φ68mm框架下多厚度規(guī)格可選，短時(shí)3倍過載能力，兼顧持續(xù)輸出與沖擊負(fù)載，滿足中載機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力需求強(qiáng)和電機(jī)。

低齒槽轉(zhuǎn)矩、低速順滑：自研多極斜極磁路優(yōu)化，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行無抖動(dòng)，力控反饋真實(shí)，適合機(jī)器人柔順控制、精密定位場(chǎng)景。

直驅(qū)零背隙：省去齒輪、諧波減速器中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除傳動(dòng)間隙，定位與重復(fù)定位精度高，減少機(jī)械磨損，提升關(guān)節(jié)壽命。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)異：轉(zhuǎn)子慣量控制合理，啟停換向響應(yīng)迅速，跟隨指令快速完成關(guān)節(jié)擺動(dòng)、姿態(tài)調(diào)整。

反饋兼容廣泛：可直接集成磁編碼器、編碼器、霍爾傳感器，快速搭建伺服閉環(huán)系統(tǒng)。

寬工況適應(yīng)性：48VDC工業(yè)主流供電，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，兼顧低速大力矩與中高速擺動(dòng)場(chǎng)景。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)		U6818	U6822	U6836
直流電壓(VDC)		48	48	48
額定功率(W)		204	270	487
額定轉(zhuǎn)矩(Nm)		0.65	0.86	1.55
zui大轉(zhuǎn)矩(Nm)		1.95	2.5	4.65
額定電流(A)		6.3	8	12
zui大電流(A)		18.9	24	36
額定轉(zhuǎn)速(rpm)		3000	3000	3000
空載轉(zhuǎn)速(rpm)		4500	4500	4500
轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Nm/A)		0.103	0.1075	0.129
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2)		0.262	0.37	0.68
反電勢(shì)常數(shù)(V/KRPM)		7.5	7.3	7.7
線電阻(ohms@20℃)		0.46	0.28	0.14
線電感(mH)		0.57	0.37	0.17
極對(duì)數(shù)(2P)		10	10	10
重量(kg)		0.188	0.253	0.427
齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m)		20(參考值)	26(參考值)	48(參考值)
尺寸(mm)	L1(鐵芯高度)	10	14.5	27.5
	L2(轉(zhuǎn)子高度)	11	15.5	28.5
	L3(整體高度)	18.6	22.9	36.6