回收西門子模塊6ES75511AB000AB0 回收西門子模塊6ES75511AB000AB0
STEP 7允許將基本數(shù)據(jù)類型或復式數(shù)據(jù)類型組合成用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型，這種類型稱為用戶數(shù)據(jù)類型或UDT。用戶數(shù)據(jù)類型必須首先單獨建立，并存放在稱為UDT的特殊數(shù)據(jù)塊中，見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個UDT，其數(shù)據(jù)組織結構與圖5.7相同，該用戶數(shù)據(jù)類型被定義為UDT200，并單獨存儲在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號名(如process_data)，但是，命名只能在符號表中進行。圖5.9給出了一個使用UDT定義數(shù)據(jù)塊(如DBl0)的例子，數(shù)據(jù)塊DBl0中定義兩個變量，一個為整型，另一個為用戶數(shù)據(jù)類型(UDT200)。從圖中可以看出，數(shù)據(jù)塊中UDT的用法與基本數(shù)據(jù)類型的用法類似。
用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如，在DB10中定義了圖5.9格式的數(shù)據(jù)，DB10的符號名為Process，訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數(shù)據(jù)類型的目的是為了將UDT作為一種數(shù)據(jù)類型使用，以方便定義多個結構相同的構造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比，不僅大小結構*相同，而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也*相同。在建立DB10時，由于使用了UDT而使得數(shù)據(jù)塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時，這一優(yōu)點將更加突出。
程序結構設計
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結構設計，而且也簡化了結構設計的復雜程度。
一個復雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項目(PROJECT)；而對于每個項目，又可以進一步分解并定義給一個或多個CPU，每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程，它分成4個不同的項目：項目1和項目2只有一個CPU，而項目3和項目4有多個CPU。這樣，一個很復雜的控制任務的結構設計，就被簡化為各個CPU程序的結構設計。項目間或項目中的各CPU程序之間，能以某種方式聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)信息共享。如在S7協(xié)議支持下，用MPI網(wǎng)以全局數(shù)據(jù)通信的方式可方便地建立起聯(lián)系，實現(xiàn)一個項目中各CPU共享信息
典型的情況是一個過程控制任務只有一個項目，該項目下也僅有一個CPU程序，每一個CPU程序又可依據(jù)時間特性或事件觸發(fā)特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如，需要以固定時間間隔循環(huán)執(zhí)行的那部分程序編入組織塊OB35中，為PLC正常運行而需進行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如，由硬件觸發(fā)的中斷服務程序編入組織塊OB40中，對程序執(zhí)行中產(chǎn)生的同步錯誤的響應處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
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對于各組織塊中的程序，可以根據(jù)其復雜程度分別選用線性、分部或結構化等三種形式中的一種程序結構。由于組織塊OB1(主程序循環(huán))中的程序是應用程序中主要的也是復雜的部分，因此，對OB1中的程序設計合理的結構是十分重要的。下面分別說明三種典型結構的特點及選用原則。
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