◆獨立4軸驅(qū)動
◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）
◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動
◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補
◆位置/固定線速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號濾波器
◆可由外部信號驅(qū)動
◆可接受來自伺服馬達的各種信號
◆實時監(jiān)控功能
◆光隔離DI、DO各32路
32位PCI總線接口，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
控制軸 4軸
CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位
插補功能
任意2軸或3軸直線插補
插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
任意2軸圓弧插補
插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
其他插補功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補
步進插補
各軸通用規(guī)格
驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz時）
●輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
●輸出速度精密度 ±0.1％以下（對設(shè)定數(shù)值）
●速度倍率 1~500
●S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
●加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時候）
●驅(qū)動速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時候）
●輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 （定量驅(qū)動）
●速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動
●定量驅(qū)動的減速模式 自動減速（非對稱臺行驅(qū)動時，也可以）/手動減速
●可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數(shù)器
●邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實位計數(shù)器（輸入脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
●根據(jù)EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個軸4個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?。
伺服馬達輸入信號
●ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3 每一個軸4個
●OUT0~7 每一個軸8個
超越限制信號輸入
●+方向，-方向每軸一個
有效時，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖。
電氣特性
●工作溫度： 0 ~ +50℃
●電源： 24V（外接）
●時鐘： 16.000MHz
漳平市|
通化县|
漾濞|
当涂县|
平和县|
小金县|
宁海县|
高台县|
望谟县|
丽水市|
丘北县|
宣恩县|
平阴县|
思茅市|
柳江县|
宜宾县|
静海县|
伊川县|
鹿邑县|
巴彦淖尔市|
宜君县|
秦皇岛市|
巴中市|
陈巴尔虎旗|
淳化县|
桐庐县|
社旗县|
汉阴县|
罗定市|
宁强县|
乐业县|
龙泉市|
榆社县|
青川县|
古交市|
佛学|
阳西县|
鸡西市|
绥德县|
扎赉特旗|
丰原市|