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Robotiq末端執(zhí)行器系列 - 螺絲擰緊套件

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浙江奧力星電子有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

優(yōu)傲機(jī)器人可以持續(xù)地準(zhǔn)確執(zhí)行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復(fù)性作業(yè)

詳細(xì)介紹

優(yōu)傲機(jī)器人可以持續(xù)地準(zhǔn)確執(zhí)行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復(fù)性作業(yè)。不僅極小偏差，更減少了重復(fù)性工作所帶來的傷害。 1、專為尋求自動(dòng)化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計(jì)，無(wú)需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計(jì)解決方案。 2、可以實(shí)現(xiàn)五分鐘換型，易于部署，編程簡(jiǎn)單。 3、簡(jiǎn)化了編程，Robotiq螺絲驅(qū)動(dòng)方案使力感應(yīng)功能以及螺絲批、螺絲進(jìn)料器、UR機(jī)器人和真空技術(shù)之間的通信自動(dòng)化。 4、借助優(yōu)傲機(jī)器人示教器直接控制螺絲批，簡(jiǎn)單易用。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)規(guī)格
螺絲批SD-100	最小
扭矩范圍	1Nm(9in-lbs)	4Nm(35in-lbs)
扭矩精度	±10%
螺桿直徑	M2.5 #3	M5 #10
速度	1 RPM	500 RPM
耗氣量	80 L/min
重量	1.5 kg（3.3 1b ）
尺寸	280 mm x152mm x57mm
螺絲進(jìn)料機(jī)SF-300	最小
螺絲直徑	M2.5 #3	M5 #10
螺絲長(zhǎng)度	6 mm*2 （1/4 in）	25 mm （1 in ）
螺絲頭高度		5mm 3/16 in
送料速度		3s/螺絲
進(jìn)料機(jī)容積	300 cc
尺寸	157 mm x 286 mm x 171 mm
電源供應(yīng)	120/220V AC to24VDC

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

Robotiq螺絲擰緊解決方案的直觀特性專為尋求自動(dòng)化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計(jì)，無(wú)需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計(jì)解決方案。Robotiq 螺絲驅(qū)動(dòng)解決方案可以保質(zhì)保量完成工作。在簡(jiǎn)單的小螺釘裝配中，它可以實(shí)現(xiàn) 5分鐘的換型，因此制造商可以在每條裝配線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品。此外，它經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且易于部署。借助UR機(jī)器人示教器直接控制的螺絲機(jī)，以進(jìn)行使用、測(cè)試或設(shè)置。無(wú)縫集成力傳感、真空、協(xié)作機(jī)器人、鎖螺絲機(jī)和螺絲送料器。自動(dòng)應(yīng)用防錯(cuò)功能，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。簡(jiǎn)單易用。

為您的應(yīng)用程序編程只需 2 個(gè)簡(jiǎn)單步驟：

1、選擇螺絲拾取命令。

· 根據(jù) UR 中的要求進(jìn)行設(shè)置時(shí)自動(dòng)檢測(cè)供料器 IO。
· 設(shè)置拾取位置：自動(dòng)接近位置，優(yōu)化程序順序以挑選您的螺絲。
· 內(nèi)置防錯(cuò)功能。
· 失敗時(shí)重試的選項(xiàng)。

2、選擇驅(qū)動(dòng)螺絲指令。

簡(jiǎn)單的擰螺絲參數(shù)設(shè)置。
引導(dǎo)式擰緊示教與確認(rèn)。
內(nèi)置和用戶定義的防錯(cuò)功能。
開放的程序樹結(jié)構(gòu)和腳本功能，便于定制和高級(jí)編程。
擰緊 OK/Not OK 確認(rèn)。
螺絲刀、真空、力感應(yīng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。

對(duì)于螺釘特定的應(yīng)用，UR協(xié)作機(jī)器人末端關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。

Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套開箱即用的螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且自帶螺桿送料器。只需將螺絲驅(qū)動(dòng)套件安裝在UR機(jī)械手臂上，然后在UR協(xié)作機(jī)器人用戶界面輸入螺桿長(zhǎng)度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應(yīng)用中，是多流程自動(dòng)化螺絲緊固的理想解決方案。

定制的機(jī)器人解決方案

配置豐富應(yīng)用廣泛