EnDat2.2編碼器接口的應(yīng)用

EnDat2.2數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的雙向數(shù)字接口。EnDat2.2可以傳輸優(yōu)良式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號(hào)線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型（位置值、參數(shù)或診斷信息等）可用后續(xù)電子設(shè)備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。

EnDat2.2接口的優(yōu)點(diǎn)：

支持機(jī)床設(shè)計(jì)原則

·由于它分辨率高、周期時(shí)間短和提供換向信息，因此能滿足直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)要求

·整個(gè)“讀寫"操作周期的采樣時(shí)間只有25us

·只需約10us的時(shí)間，后續(xù)電子設(shè)備就能得到位置值

高可靠性：

·自動(dòng)配置系統(tǒng)軸：所有必要信息均保存在編碼器中（電子ID標(biāo)簽）

·純數(shù)字化傳輸帶來更高系統(tǒng)可靠性

·支持在后續(xù)電子電路中診斷監(jiān)測信息和報(bào)警信息

·采用循環(huán)冗余校驗(yàn)功能提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性

降低成本：

·只需一個(gè)接口就能適用于所有優(yōu)良式和增量式編碼器

·簡化后續(xù)電子設(shè)備只需一片EnDat接收芯片且使用標(biāo)準(zhǔn)部件

·由于無需遙控感應(yīng)信號(hào)，因此供電電源更簡單也更經(jīng)濟(jì)

·無需任何附加傳感分析功能和接線：EnDat2.2提供附加信息（限位開關(guān)/溫度/加速度）

·安裝過程中配置速度加快：通過編碼器內(nèi)的偏移值設(shè)置原點(diǎn)平移

安全系統(tǒng)：

·EnDat2.2采用面向安全的機(jī)床設(shè)計(jì)原則

·兩路獨(dú)立的出錯(cuò)信息

·兩路獨(dú)立的集團(tuán)信息用于錯(cuò)誤檢測

·校驗(yàn)和確認(rèn)功能

·后續(xù)電子設(shè)備具有強(qiáng)制動(dòng)態(tài)采集出錯(cuò)信息功能和CRC數(shù)據(jù)格式

質(zhì)量更高:

·通過特別優(yōu)化的編碼器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)精度更高

·輪廓加工精度高，特別是CNC數(shù)控機(jī)床精度高：編碼器位置數(shù)據(jù)格式支持更短的采樣周期而且不影響CNC系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間

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