Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。
此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。
當在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
MODBUS 485=rs458
RS-485 具有以下特點：
1）. RS-485 的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL 電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
2）. RS-485 的數(shù)據(jù)zui高傳輸速率為10Mbps
3）. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
4）. RS-485 接口的zui大傳輸距離標準值為4000 英尺，實際上可達 3000 米，另外RS-232-C
接口在總線上只允許連接1 個收發(fā)器，即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達128 個收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為的串行接口。因為RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485 接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座，與智能終端RS485
接口采用DB-9（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9（針）。
3. 采用RS485 接口時，傳輸電纜的長度如何考慮？
在使用RS485 接口時，對于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的
zui大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。
zui大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電纜（線徑為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負載電阻為100 歐 時所得出。當數(shù)據(jù)信號速率降低到90Kbit/S以下時，假定zui大允許的信號損失為6dBV 時，則電纜長度被限制在1200M。實際上，在實用時是*可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜。則取得的zui大電纜長度是不相同的。例如：當數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時，采用24AWG 電纜，由圖可知zui 大電纜長度是200m，若采用19AWG 電纜（線徑為0.91mm）則電纜長 度將可以大于200m；若采用28AWG 電纜（線徑為0.32mm）則電纜長度只能小于200m。
4．EIA RS-485 標準
在自動化領(lǐng)域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，迫切需要一種總線能適合遠距離的數(shù)字通信。在RS-422 標準的基礎(chǔ)上，EIA 研究出了一種支持多節(jié)點、遠距離和接收高靈敏度的RS-485總線標準。
RS-485 標準采有用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線，具體規(guī)格要求：
· 接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ
· 驅(qū)動器能輸出±7V 的共模電壓
· 輸入端的電容≤50pF
· 在節(jié)點數(shù)為32 個，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅(qū)動器至少還能輸出電壓1.5V（終
端電阻的大小與所用雙絞線的參數(shù)有關(guān)）
· 接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信號"0"；（V+）-（V-）≤
-0.2V，表示信號"1"）
因為RS-485 的遠距離、多節(jié)點（32 個）以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485 成
為工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴省?/p>
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