東莞越聯檢測儀器有限公司蘇州分公司
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閱讀：60發(fā)布時間：2025-12-1
氣動機械手采用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業(yè)位置，也可單獨建立小型氣源系統(tǒng)。由于氣動機器人具有氣源使用方便，不污染環(huán)境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統(tǒng)在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個自由度，負荷在200N以內，速度300～1000mm/s，重復定位精度為±0.1～±0.5mm?？刂蒲b置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。
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