| ★ 功能特點： 1.2.1. 6個模擬量輸入（AI） ● IN1（PV1）、IN2（PV2）是被控過程參數(shù)的測量輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，同類信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。 ● IN3（PV3） 前饋輸入端，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。 ● IN4（PV4）可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。 可用于與后備操作器、閥位反饋（OUT）輸入端，與DI1配合實現(xiàn)后備操作器手/自動無擾切換。 ● IN5是汽包壓力信號輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)即用。 ● IN6是冗余跟蹤輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)即用。 1.2.2. 2個模擬量輸出（AO） ● OUT為附回路（回路2）控制輸出，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V輸出可選。 ● OUT1為閥位變送輸出端（即閥位開度信號）， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)控制狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給PLC或DCS控制器，以使在本機(jī)手動或本機(jī)自動控制時，PLC或DCS控制器均能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。 1.2.3. 1個開關(guān)量輸入（DI1） DI1是本機(jī)控制命令（即冗余切換）輸入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障狀態(tài)信號。實現(xiàn)熱備冗余和本機(jī)控制無擾切換。 1.2.4. 4個繼電器輸出（DO） ● DO1、DO2、DO4分別為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報警方式可設(shè)定，報警源PV1、PV2可設(shè)定 ● DO3是本機(jī)控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為本機(jī)控制時，不論本機(jī)是自動還是手動，繼電器均動作，輸出觸點閉合。 1.2.5. 可做后備操作器使用 XMRA7000系列手動控制優(yōu)先于本機(jī)自動和熱備冗余控制，具有zui高優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用。 1.2.6. PID參數(shù)專家自整定 ● *的專家自整定PID算法，使之能自動適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，自整定成功率達(dá)95%以上。 1.2.7. 串級控制器主附回路可分步投入自動控制，以方便于現(xiàn)場調(diào)試和PID參數(shù)的整定。 1.2.8. 安全控制功能。 1.2.9. XMRA7000具有安全控制功能 在本機(jī)控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態(tài)，確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。 1.2.10. 停電記憶功能 ● XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。 1.2.11. 可帶RS485隔離通訊接口，構(gòu)成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 | 
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