在高性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速反饋量的測(cè)量精度直接影響電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能。增量式光電編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置檢測(cè)，由于是數(shù)字信號(hào)，噪聲容限大，容易實(shí)現(xiàn)高分辨率，檢測(cè)精度高，提高了轉(zhuǎn)速測(cè)量的可靠性。TMS320F2812DSP芯片的功耗低、指令執(zhí)行周期短（6.67ns），是用于控制的高性能、多功能的32位定點(diǎn)芯片 。 

   測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速:要求精度不高的用霍爾傳感器. 原理：利用圓周率測(cè)速。為達(dá)到旋轉(zhuǎn)平衡，用三個(gè)磁鐵，兩個(gè)磁鐵之間是120度，然后用單極霍爾開(kāi)關(guān)，霍爾開(kāi)關(guān)效應(yīng)三次，即代表旋轉(zhuǎn)一圈，要測(cè)速只需計(jì)霍爾開(kāi)關(guān)次數(shù)就行。要求精度高的可以用編碼器，可以把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈分解出上萬(wàn)個(gè)脈沖，計(jì)算脈沖周期就能得到轉(zhuǎn)速，

測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速一般有以下幾種方法：

1、光反射法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分畫(huà)一條白線，用一束堅(jiān)強(qiáng)的光進(jìn)行照射，使用光電元件檢測(cè)反光，形成脈沖信號(hào)，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2、磁電法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)脈沖電壓，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

3、光柵法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定一圓盤(pán)，圓盤(pán)上可有通光槽，在圓盤(pán)兩側(cè)設(shè)置發(fā)光元件和受光元件，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受光元件周期性受到光照，產(chǎn)生電脈沖，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4、霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一霍爾開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)周期性感應(yīng)磁力線，產(chǎn)生脈沖電壓，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。