機器人的電機、傳感器、減速器與控制器等部件對溫濕度變化較為敏感。高溫下電機繞組與潤滑材料性能改變,低溫時材料變脆、動作響應(yīng)變慢,高濕環(huán)境則可能影響電子元器件絕緣性能,這些因素直接影響機器人的定位精度與運行穩(wěn)定性。
步入式恒溫恒濕實驗室空間充足,可容納整機與配套工裝,適合開展整機級高低溫運行、濕熱老化等測試,模擬機器人在不同氣候環(huán)境下的實際工作狀態(tài)。通過試驗數(shù)據(jù)找出薄弱環(huán)節(jié),為結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料選型提供依據(jù),是機器人可靠性驗證中常用的試驗手段。
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