摘要
介紹了一款基于MCF51EM256的測量保護模塊的設計與應用，根據微處理器系統(tǒng)的特點從硬件和軟件兩個方面，給出設計方法。該模塊用于風力發(fā)電主控控制系統(tǒng)中，除具有傳統(tǒng)電參量的電壓、電流、功率測量功能外還集成了風力渦輪發(fā)電機的保護功能，獲得了良好的性能。
0引言
風力發(fā)電是當今世界新能源開發(fā)技術zui成熟、規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式，但風的隨機變化導致了風力發(fā)電機組的輸出功率通常隨著風速大幅快速變化，將大量風電接入電網將會對電網的電能質量和電網穩(wěn)定性產生影響3。
本文介紹一款針對風力發(fā)電系統(tǒng)設計的AGP測量保護模塊，該模塊可測量電壓、電流、頻率、電能等傳統(tǒng)電參量，并在電網失效、電網頻率、電壓偏差、發(fā)電機輸出功率過大、有功和無功潮流發(fā)生反向等故障時，發(fā)出告警信號，同時集成了2個根據時間的欠壓保護，提高了控制系統(tǒng)對電壓閃變的抗*力。
1 電路設計原理
AGP的硬件電路包括主控芯片、電源、電壓、電流信號采集電路、開關量輸入模塊、繼電器輸出模塊、人機交互單元、RS485通訊接口、Profibus_DP通訊協議接口、Can open通訊接口（圖1）。
圖1 硬件電路框圖
1.1 主控芯片
MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構內核的32位處理器MCF51EM256，時鐘頻率zui高可達50.33MHz，內置256K的Flash、16K的RAM、4個獨立16位AD通道、3路定時器、3路SCI通訊接口、內置RTC時鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，具有*的性價比。
1.2 電源
AGP采用直流24V工作電源，使用廣州金升陽公司的寬電壓輸入DCDC模塊WRF2405P，工作溫度范圍-40~85℃、隔離電壓3000VDC、實測輸出紋波<1％，同時在電源輸入部分設計加入放電管、PTC壓敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件（圖2），具有過壓、過流等保護。
圖2 電源電路
1.3 信號采集電路（圖3）
信號采集包括電壓信號、電流信號和頻率信號：電壓信號采用分壓電阻輸入，電流信號采用互感器隔離輸入，將交流信號抬高后，通過放大電路將信號進行放大，zui后將信號送入CPU進行軟件差分運算。
圖3 電流信號電路
1.4 接口設計
AGP的接口包括人機交互單元、RS485通訊接口、開關量輸入輸出接口。在設計各類接口的同時，需加入提高電磁兼容性能、耐壓、觸點保護等元件以提高裝置的可靠性。
2軟件設計方法
軟件程序主要包括主程序、A/D信號采集程序、TPM測頻程序、電參量計算程序、保護處理程序、各種通訊協議處理程序等，由于內容較多，現給出部分程序流程。
圖4 主程序流程圖
MCF51EM256每一路AD模塊均具有A和B 2個通道輸入，任一通道采集完成后通過內置PDB模塊調整自動切換時間，實現電壓、電流相角差調整來達到功率補償功能，該方法簡單可行，中斷同時需對AD異常做出處理，現給出AD中斷處理程序流程。
圖5 中斷程序流程圖
3 風力發(fā)電系統(tǒng)相關技術規(guī)定和應用
隨著風力發(fā)電裝機容量的不斷擴大，*公司對風力發(fā)電機提出了一系列的要求，《GB/T 19069-2003 風力發(fā)電機組控制器技術條件》和《風電場接入電網技術規(guī)定實施細則-2009》中明確了控制器需要具有的功能。主要包括：電網頻率控制、無功功率和電網電壓控制、低電壓穿越（LVRT）控制以及電能質量控制等。
3.1 風電場運行頻率
表2 各種頻率下的風電場運行
當風電場并網點的電壓偏差在－10％～＋10％、并網點的閃變值滿足國家標準電能質量關于電壓波動和閃變、公用電網諧波、三相電壓不平衡的規(guī)定時，要求風電場內的風電機組應能正常運行。3.2風電場電壓范圍
3.3 風電場低電壓穿越
風電場并網點電壓在圖中電壓輪廓線及以上的區(qū)域內時，場內風電機組必須保證不間斷并網運行；并網點電壓在圖中電壓輪廓線以下時，場內風電機組允許從電網切出2。
圖6 風電場所低壓穿越要求規(guī)定
對于不同的歐美*公司，其規(guī)定的低電壓的跌至幅度和穿越時間也存在差異，英國為15%和140ms，德國為15%和625ms，丹麥為25%和100ms，西班牙為0%和500ms等。
3.4 目前雙饋式風力發(fā)電機組并網系統(tǒng)
圖7 交流勵磁變速恒頻風力發(fā)電變頻器電路圖
變速恒頻發(fā)電將*的電力電子技術引入發(fā)電機控制之中，機組采用變速運行，使風力發(fā)電機組葉輪轉速跟隨風速的變化而變化，保持基本恒定的*葉尖速比，從而獲得zui大的風能利用效率。
在變速恒頻雙饋發(fā)電機組運行過程中，定子繞組直接接到電網上，而轉子繞組外接轉差頻率電源實現交流勵磁。當發(fā)電機轉子頻率變化時，控制勵磁電流頻率來保證定子輸出頻率恒定4。
3.5 應用案例
AGP能應用于多種類型的發(fā)電機繞組的場合。下圖8為典型的三相四線發(fā)電機繞組結構應用案例。電壓信號直接接入，電流信號經互感器轉換后接入模塊。設置繼電器1為過載、過壓、過頻，繼電器2為欠壓、欠頻，繼電器3為逆功，繼電器4為根據時間的欠壓保護A、B，給模塊供電DC24V,裝置開始自檢，當裝置自檢失敗，發(fā)出報警信號，發(fā)電機組禁止啟動。當發(fā)電機組運行時出現故障，控制器接收到繼電器1報警后，執(zhí)行減速運行。當控制器接收到繼電器2報警后，調整控制內部參數，使之正常。當接收到繼電器3報警后，發(fā)電機停車，斷開并網開關。當電網電壓出現大幅度跌落，模塊自動計算跌落深度和時間，判斷是否可以穿越低電壓，給出繼電器4診斷信號。
圖8 AGP300典型應用圖
4結語
AGP風力發(fā)電測量保護模塊采用*的設計方案，能夠針對不同類型的風力發(fā)電機（雙饋、永磁直驅）提供測量與保護功能，支持Modbus_RTU、Profibus_DP、Can open通訊協議，兼容各類PLC控制系統(tǒng)。產品穩(wěn)定可靠，是風力設備國產品化的理想產品。
文章來源于：《自動化應用》2012年第10期。
參考文獻：
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[2]《風電場接入電網技術規(guī)定實施細則-2009》
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