旋轉(zhuǎn)編碼器

的詳細(xì)介紹

額定值/性能

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項(xiàng)目        型號(hào)			E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
電源電壓			DC5V—5%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下	DC12V—10%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下	DC5V—5%～12V+10% 脈沖（p-p）5%以下	DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下
消耗電流 *1			70mA以下	80mA以下	130mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）			10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000
輸出相			A、B、Z相			A/A/B/B/Z/Z相
輸出方式			NPN集電極開(kāi)路輸出	PNP集電極開(kāi)路輸出	電壓輸出（NPN輸出）	線性驅(qū)動(dòng)器 * 2
輸出容量			外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)）	外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)）	輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流20mA時(shí)）	AM26LS31相當(dāng)品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
zui高響應(yīng)頻率 * 3			100kHz	50kHz	100kHz
輸出位相差			A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T）
輸出上升 下降時(shí)間			1μs以下 控制輸出電壓：5V 負(fù)載電阻1kΩ 導(dǎo)線長(zhǎng)：2m	1μs以下 （導(dǎo)線長(zhǎng)：2m 同步電流：10mA）		0.1μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)：2m IO= -20mA、IS=20mA
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩			10mN·m以下
慣性力矩			1×10-6kg·m2以下（600脈沖/旋轉(zhuǎn)以下：3×10-7kg·m2以下）
軸允許力		徑向	30N
		軸向	20N
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)			6,000r/min
保護(hù)回路			負(fù)載短路保護(hù)、電源逆接線保護(hù)			——
環(huán)境溫度范圍			動(dòng)作時(shí)： -10～+70℃、保存時(shí)：-25～+85℃（不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍			動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）
絕緣電阻			20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間
耐電壓			AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)（耐久）			10～500Hz 復(fù)振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊（耐久）			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)構(gòu)造			IEC規(guī)格 IP50
連接方式			IEC規(guī)格 IP64 （JEM規(guī)格 IP64f 防滴·防油）* 4
材質(zhì)	外殼		亞鉛合金
	本體		鋁
	軸		SUS420J2
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）			約400g
附件			使用說(shuō)明書(shū)

注. 原點(diǎn)位置的表示 Z相與原點(diǎn)位置點(diǎn)的關(guān)系如下所示。 如圖所示， D切面與本體的Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)要*。