IRVS200是集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動(dòng)化控制于一體的六軸工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。將機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，具有獨(dú)立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行各模塊單獨(dú)應(yīng)用，也便于組合進(jìn)行具有一定復(fù)雜度的綜合應(yīng)用。
維視圖像有專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以此為依托，將視覺和機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用整合，賦予機(jī)器人智能化的能力。解決了機(jī)器視覺與機(jī)器人協(xié)同工作的多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，同時(shí)將這些技術(shù)方法總結(jié)成*的指導(dǎo)手冊提供給客戶，方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)、教學(xué)和科研。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
開放性
為方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)、教學(xué)和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機(jī)器人部分
機(jī)器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，對機(jī)器人的啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行控制。
2. 機(jī)器視覺部分
工業(yè)相機(jī)提供詳盡的開發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器視覺應(yīng)用。
3. 電氣部分
提供整套案例的原始程序、開發(fā)指導(dǎo)及圖紙。用戶可自行修改程序，電氣運(yùn)動(dòng)方式等。
模塊化
IRVS200以模塊化的理念來打造，即結(jié)構(gòu)模塊化、功能模塊化。
這樣模塊化的設(shè)計(jì)，在用戶使用時(shí)，能夠提供更加科學(xué)的研究方式、更加靈活的應(yīng)用效果。 | 1. 結(jié)構(gòu)模塊化 | 2.功能模塊化 |
IRVS200在結(jié)構(gòu)上，由兩個(gè)可獨(dú)立的 “結(jié)構(gòu)模塊化”組成：機(jī)器人單元、自動(dòng)化單元。
兩個(gè)單元具有獨(dú)立運(yùn)行、獨(dú)立實(shí)現(xiàn)各自功能的特點(diǎn)。
獨(dú)立運(yùn)行可各自進(jìn)行特定實(shí)驗(yàn)、組合運(yùn)行可完成IRVS200高級應(yīng)用。 | 在功能設(shè)計(jì)上，以機(jī)器視覺、機(jī)器人、電氣自動(dòng)化三個(gè)功能模塊進(jìn)行。
依托“結(jié)構(gòu)模塊化”，兩個(gè)單元都能夠在功能上進(jìn)行模塊化的實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步可以對各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行高效的研究學(xué)習(xí)及應(yīng)用。 |
安全性
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)中的重要組件之一，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快、動(dòng)作靈活、力量大，能夠提升自動(dòng)化系統(tǒng)的工業(yè)水平。同時(shí)，如果操作不當(dāng)也會(huì)造成一定的安全隱患。因此，進(jìn)行任何研究和應(yīng)用的前提是必須保證整個(gè)系統(tǒng)的安全。 特別是在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用場景中，安全必須放在*位。一方面，保證人員的安全，避免受到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傷害；另一方面，保證設(shè)備的安全，避免機(jī)器人的錯(cuò)誤動(dòng)作對設(shè)備造成損壞。 IRVS200在設(shè)計(jì)時(shí)，以三重安全措施確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性。這些安全措施也是客戶在使用機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)必要的學(xué)習(xí)內(nèi)容。
1. 安全罩
2. 安全門
3. 安全運(yùn)行空間
綜合應(yīng)用
來源于工業(yè)，服務(wù)于科研 IRVS200系統(tǒng)配套兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例，案例以工業(yè)應(yīng)用為基礎(chǔ)出發(fā)點(diǎn)，綜合了本系統(tǒng)的應(yīng)用方法、技術(shù)特點(diǎn)、流程設(shè)計(jì)。完整地呈現(xiàn)了本系統(tǒng)的各模塊使用原理、技術(shù)應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法，以及模塊間的連接方式、通信接口等。
案例的目的是讓客戶能夠直觀地理解如何應(yīng)用IRVS200系統(tǒng)，以及在應(yīng)用過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。通過對案例的實(shí)際操作，掌握IRVS200系統(tǒng)的特點(diǎn)、應(yīng)用思路。方便在后期的自行研究及實(shí)驗(yàn)過程時(shí)能夠更加順利、富有創(chuàng)新性。
案例一 識(shí)別、定位、分類、碼垛
案例二 模擬焊接、軌跡追蹤
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