IRVS200是集機器人、機器視覺、電氣自動化控制于一體的六軸工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺。將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合，具有獨立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便進行各模塊單獨應(yīng)用，也便于組合進行具有一定復雜度的綜合應(yīng)用。
維視圖像有專業(yè)的機器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗，以此為依托，將視覺和機器人進行應(yīng)用整合，賦予機器人智能化的能力。解決了機器視覺與機器人協(xié)同工作的多個技術(shù)難點，同時將這些技術(shù)方法總結(jié)成*的指導手冊提供給客戶，方便客戶進行二次開發(fā)、教學和科研。
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產(chǎn)品特點
開放性
為方便客戶進行二次開發(fā)、教學和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機器人部分
機器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，對機器人的啟動、運動等進行控制。
2. 機器視覺部分
工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導、例程及源代碼。配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現(xiàn)各種機器視覺應(yīng)用。
3. 電氣部分
提供整套案例的原始程序、開發(fā)指導及圖紙。用戶可自行修改程序，電氣運動方式等。
模塊化
IRVS200以模塊化的理念來打造，即結(jié)構(gòu)模塊化、功能模塊化。
這樣模塊化的設(shè)計，在用戶使用時，能夠提供更加科學的研究方式、更加靈活的應(yīng)用效果。 | 1. 結(jié)構(gòu)模塊化 | 2.功能模塊化 |
IRVS200在結(jié)構(gòu)上，由兩個可獨立的 “結(jié)構(gòu)模塊化”組成：機器人單元、自動化單元。
兩個單元具有獨立運行、獨立實現(xiàn)各自功能的特點。
獨立運行可各自進行特定實驗、組合運行可完成IRVS200高級應(yīng)用。 | 在功能設(shè)計上，以機器視覺、機器人、電氣自動化三個功能模塊進行。
依托“結(jié)構(gòu)模塊化”，兩個單元都能夠在功能上進行模塊化的實現(xiàn)。
進一步可以對各項技術(shù)進行高效的研究學習及應(yīng)用。 |
安全性
工業(yè)機器人是現(xiàn)代自動化技術(shù)中的重要組件之一，機器人運動速度快、動作靈活、力量大，能夠提升自動化系統(tǒng)的工業(yè)水平。同時，如果操作不當也會造成一定的安全隱患。因此，進行任何研究和應(yīng)用的前提是必須保證整個系統(tǒng)的安全。 特別是在實驗室應(yīng)用場景中，安全必須放在*位。一方面，保證人員的安全，避免受到機器人的運動傷害；另一方面，保證設(shè)備的安全，避免機器人的錯誤動作對設(shè)備造成損壞。 IRVS200在設(shè)計時，以三重安全措施確保整個系統(tǒng)的安全性。這些安全措施也是客戶在使用機器人系統(tǒng)時必要的學習內(nèi)容。
1. 安全罩
2. 安全門
3. 安全運行空間
綜合應(yīng)用
來源于工業(yè)，服務(wù)于科研 IRVS200系統(tǒng)配套兩種標準的應(yīng)用案例，案例以工業(yè)應(yīng)用為基礎(chǔ)出發(fā)點，綜合了本系統(tǒng)的應(yīng)用方法、技術(shù)特點、流程設(shè)計。完整地呈現(xiàn)了本系統(tǒng)的各模塊使用原理、技術(shù)應(yīng)用及實現(xiàn)方法，以及模塊間的連接方式、通信接口等。
案例的目的是讓客戶能夠直觀地理解如何應(yīng)用IRVS200系統(tǒng)，以及在應(yīng)用過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù)點。通過對案例的實際操作，掌握IRVS200系統(tǒng)的特點、應(yīng)用思路。方便在后期的自行研究及實驗過程時能夠更加順利、富有創(chuàng)新性。
案例一 識別、定位、分類、碼垛
案例二 模擬焊接、軌跡追蹤
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