上海捷滬儀器儀表有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)YZP-CAR02
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式:陳曉燕查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2018-05-15 13:17:20瀏覽次數(shù):419次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)為防止批量生產(chǎn)條件下的作業(yè)(如:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工序)出現(xiàn)諸如零件錯(cuò)裝/漏裝,安裝不到位及其他問(wèn)題,必須提高作業(yè)的可靠性。
為防止批量生產(chǎn)條件下的作業(yè)(如:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工序)出現(xiàn)諸如零件錯(cuò)裝/漏裝,安裝不到位及其他問(wèn)題,必須提高作業(yè)的可靠性。建立在機(jī)器視覺(jué)辨識(shí)功能基礎(chǔ)上的各種有針對(duì)性的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),對(duì)提高作業(yè)可靠性相當(dāng)有效。視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算零件x-y中心點(diǎn)間的角度,以及零件*特征的中心點(diǎn),以決定零件從零點(diǎn)開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)程度。機(jī)器手臂采用此信息計(jì)算其接近路徑與檢取位置。 生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器手臂將不會(huì)移動(dòng),直到視覺(jué)系統(tǒng)確認(rèn)所見(jiàn)零件符合標(biāo)準(zhǔn)為止,然后PLC將指示生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。影像處理函式庫(kù)中的零件定位工具,指示零件出現(xiàn)與否以及所有零件重要特征的位置。視覺(jué)系統(tǒng)將找出數(shù)組特征,例如該零件*的特定輪齒。在每次檢取時(shí),視覺(jué)系統(tǒng)都會(huì)計(jì)算“*的”特征,以利推斷零件的流向。
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