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北京星瑞通航科技有限公司

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NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀

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產(chǎn)品簡介

NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀體積小、重量輕，12V直流供電，適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái) 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊，點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳外設(shè)接口豐富，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿，便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng) 配套移動(dòng)客戶端軟件，可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式，可直接與其它工業(yè)處理軟件對接基于3D SLAM算法......

詳細(xì)介紹

NavLidar X1是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備，其基于3D激光SLAM算法，無需GNSS等外界輔助即可實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。
NavLidar X1應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域，提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)效率，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設(shè)備的依賴。
NavLidar X1也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊，為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息。

>> 體積小、重量輕，12V直流供電，適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái)
>> 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊，點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳
>> 外設(shè)接口豐富，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿，便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng)
>> 配套移動(dòng)客戶端軟件，可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示
>> 點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式，可直接與其它工業(yè)處理軟件對接
>> 基于3D SLAM算法，無需GPS等支持
整體性能
電源輸入：12V DC
尺寸：225x110x110mm
重量：<1.8Kg
功率：～50W
數(shù)據(jù)接口：Ethernet*1，USB3.0*1
內(nèi)部存儲(chǔ)：256G SSD
無線模塊：900Mbps
工作溫度：-20～40℃

掃描性能
激光雷達(dá)：Velodyne16線
掃描精度：3 -5cm
掃描距離：100m
視角范圍：水平360°，垂直360°
掃描方式：移動(dòng)式（六自由度任意移動(dòng)）
移動(dòng)線速度：<8m/s（推薦0.5～2m/s）
移動(dòng)角速度：<60°/s
點(diǎn)云頻率：30萬點(diǎn)/秒
環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

定位性能
位姿形式：六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
相對精度：相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
精度：相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制
定位方式：相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖
輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議
位姿頻率：0～200Hz
環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 云存儲(chǔ) 激光雷達(dá)

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