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AOI（Automatic Optical Inspection），即自動光學(xué)檢查也稱自動光學(xué)檢測儀，是依靠光照射目標(biāo)，相機拍攝形成圖片，然后經(jīng)過一系列的算法比對完成印刷電路板檢測，輸出結(jié)果。
首先，機器通過內(nèi)部的照明單元，將焊錫及元器件分解成不同的顏色。在制作檢查程序時，首先取一塊標(biāo)準(zhǔn)板，對上面的各個元器件的不同部分分別設(shè)定合適的顏色參數(shù)。
在進(jìn)行檢查時，機器將拍攝到的標(biāo)準(zhǔn)板的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)影像，以設(shè)定好的顏色參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。將被檢查的基板的圖像與標(biāo)準(zhǔn)影像進(jìn)行對比，以設(shè)定好的色參數(shù)為基準(zhǔn)進(jìn)行判別。
AOI這行業(yè)都知道,整個AOI的核心技術(shù)就是: 光，診斷軟件與.發(fā)光硬件，所以：AOI設(shè)備的三件zui核心的東西就出現(xiàn)了：
一是：光源。
作為AOI靈魂的存在，我們理想的希望光源應(yīng)具備以下幾點，
多層次，多角度， 光線均勻 ，光源穩(wěn)定，不衰退，壽命長。 當(dāng)然實際的AOI設(shè)備只能接近，不能*實現(xiàn)。
二是：相機
三是：軟件，算法
如果說相機是AOI設(shè)備的眼睛，光源就是AOI設(shè)備的靈魂，算法則是AOI設(shè)備的頭腦，思維，邏輯能力。如一個人一樣，光具備這些還是不能足以說明這個人好用，還要具備強壯的身體—機器架構(gòu)，還有良好的教育—售后服務(wù)。
所以我們加上以下兩條：
四是：硬件架構(gòu)
目前有人說：“技術(shù)多元發(fā)展機器視覺進(jìn)入戰(zhàn)國時代 ，在市場的快速驅(qū)動下，是否會產(chǎn)生大洗牌仍待觀察，但可以確定的是，機器視覺技術(shù)的戰(zhàn)國時代，已然來臨。個別廠家為了提高銷量，拼價格戰(zhàn)。出現(xiàn)個別偷工減料現(xiàn)象？？從過去扎實的機械用料，到如今只考慮眼前利益，依靠軟件技術(shù)，在短期內(nèi)表現(xiàn)很好，但是機械部分（機器架構(gòu)）也是一個很重要的指標(biāo)，時間長了，用的材料不好，精密度各方面漸漸會出現(xiàn)問題？如何能保證SMT的質(zhì)量大門呢？這都是評估的重要指標(biāo)呀？不能單從個別測試結(jié)果做為標(biāo)準(zhǔn)，是要從綜合方面是去評估，科學(xué)評估AOI設(shè)備。
五是：售后服務(wù)
1。作程序的難易程度，簡單可靠；
2。機器的保養(yǎng)是否方便；
3。機器的硬件和軟件的可重復(fù)性怎樣；
4。售后服務(wù)很重要。
光源使用壽命：首先燈不能常亮，這個是有些設(shè)備的一個NG設(shè)計，大都已經(jīng)改善，不常見。燈光需要按照信號的要求不停的明滅，還要保證光源的強度和穩(wěn)定，能能有獨立的電源供電。
選購AOI與AOI評估驗收項目技術(shù)交流
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1、 AOI與人工檢查的優(yōu)缺點
由于AOI是光學(xué)檢查，所以凡是用AOI可以檢查出來的不良，用肉眼也*可以看到。
AOI則只能以設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷。如果標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定太嚴(yán)，則誤判太多。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定太寬，又會漏檢。
尤其是那種在線的AOI，對編程的要求更高。但對于AOI而言，程序設(shè)定好以后，即可連續(xù)測板，機器不會疲勞。對于比較小的元件，如0201的料，用肉眼檢查起來比較吃力，而AOI由于具有光學(xué)放大左右，所以對于較小的元器件的檢查具有比較大的優(yōu)勢。所以將來用AOI取代肉眼檢查是一個發(fā)展趨勢。
肉眼檢查可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)加以靈活判斷。但是采取人工檢查，對于點數(shù)較多，或者批量較大的板，由于長時間檢查，人眼會產(chǎn)生疲勞，從而造成漏檢。
2、 AOI發(fā)展趨勢
目前我們所用到的AOI都是2D系統(tǒng)。根據(jù)市場需要，將來將會出現(xiàn)3D AOI系統(tǒng)，所謂的3D AOI，并不是指攝像機拍攝出來的是真正意義上的3D圖形，這樣做的話成本太高。將來的3D AOI只是用2D的圖像來算取Z軸的高度，它比目前的2D AOI多了一個側(cè)面照射用于計算Z軸高度的燈光。另外它的軟件也會與目前的AOI系統(tǒng)有所區(qū)別。
根據(jù)某些客戶的特殊要求，將有可能研制出化學(xué)AOI。因為各種化學(xué)物質(zhì)的光譜能級不同，在光的照射下其反射的光的顏色也不一樣，通過接收到的反射光便可確定出元器件及焊錫中有何種化學(xué)成分及其所處的位置?；瘜W(xué)AOI有普通AOI加上一個光譜顯微鏡再加上普通顯微鏡構(gòu)成。化學(xué)AOI只適用于有這種特殊要求的客戶，實際上應(yīng)用不會很廣泛。
3、 各主要部件功能簡介
攝像機：攝取PCB上元器件的影像，用以提供給圖像處理單元。
圖像處理單元：對攝像機攝取得圖像進(jìn)行處理，包括程序制作（參數(shù)設(shè)定）及影像比對過程。
計算機及顯示器：制作程序及顯示檢查結(jié)果。
照明單元：給系統(tǒng)提供光源。并可將白光分解成為彩色光或者明暗對比較明顯的灰階光，以使系統(tǒng)能夠區(qū)分出不同的元器件，以及元器件（焊錫）的不同部分。
照明單元的光源一般分為以下三種：
鹵素光源、熒光燈光源及LED光源
照明單元的打光方式有三種：
正面打光、背面打光、側(cè)面打光。
一般情況下，采取正面與側(cè)面打光相結(jié)合的方式會使相機拍攝出來的影像看起來更加清晰。
機構(gòu)部控制單元：控制各個機構(gòu)部件的運動及其狀態(tài)。
XY工作臺：傳輸及承載PCB。另外由于大部的AOI的相機都是固定不動，所以XY工作臺也負(fù)責(zé)所承載的PCB的X及Y方向運動的功能。
接口單元：負(fù)責(zé)與AOI系統(tǒng)外部的計算機及傳送機構(gòu)進(jìn)行通訊。
AOI操作性能的比較：
1．測試度的比較（是否可以對應(yīng)更小的SMT零件）
2．被焊器件偏移度的比較（是否可以適應(yīng)不同客戶對工藝的要求）
3．被焊器件出現(xiàn)的錫多錫少的比較
4．短路（橋連、橋接）的比較
5．缺件比較
6．器件偏移、立碑、倒立問題材的比較
7．翻件的判斷、反極性的判斷、錯件的判斷的比較
8．虛焊的比較
9．測試速度的比較（X/Y Table是Servo Motor或Step Motor）
（以上項目可適用大部分廠家，也請各位看官加以補充）
（注：部分公司就是由于AOI工程師的流動，導(dǎo)致AOI設(shè)備閑置，同時也令不少廠家或工程師對AOI設(shè)備有偏見。其實歸根究底是由于沒有熟悉工程師充分發(fā)揮AOI的性能而已）
AOI是一項煩瑣而細(xì)致的工作，碰到機種變換復(fù)雜的時候是相當(dāng)?shù)男量啵矣猩钌畹捏w會，只希望各位大大們搽亮眼睛，選好AOI，讓我們使用AOI的SMT一線兄弟們能少一些煩惱，多一些輕松，向辛苦在AOI設(shè)備的顯示屏旁的各位兄弟姐妹致敬！這里祝愿我們都能幸?？鞓?！
香港益科設(shè)備，專業(yè)SMT—在線AOI檢測設(shè)備制造服務(wù)商！
余先生 ：237301882
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