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青島領(lǐng)海海洋儀器有限公司


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技術(shù)文章

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船

閱讀:459發(fā)布時間:2023-8-21

一、公司簡介

Maritime Robotics是一家針對于海上作業(yè)和數(shù)據(jù)采集等方面,進行研發(fā)和生產(chǎn)無人船系統(tǒng)(USV)、系泊氣球系統(tǒng)(MBS)及無人飛機系統(tǒng)(UAS)的公司。主要應(yīng)用領(lǐng)域是各種地域物理測量,石油和天然氣監(jiān)測,環(huán)境監(jiān)測等。Maritime Robotics以提供高質(zhì)量的系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品為主,生產(chǎn)的系列產(chǎn)品成本低、收益高、風險低,可在多種復雜環(huán)境下進行布放。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖1)


二、Otter USV(水獺無人船)簡介

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、進行水床測量和水域監(jiān)測的綜合系統(tǒng),是USV系列中體積最小的產(chǎn)品,僅為200 x 108 x 81.5cm (78" x 42" x 32"),只靠一人便可在碼頭、湖邊、河邊或沙灘進行布放。

Otter USV配備有電動推進器,可自動駕駛,并由四個易于更換的電池組提供動力,續(xù)航力強,以2節(jié)的航速可連續(xù)巡航20小時。

Otter USV可以通過Maritime Robotics’ vehicle control station (VCS)或手機APP進行控制,控制方式簡單、可視化、模式多樣,使用VCS還可以實時監(jiān)控Otter USV上集成的傳感器實時數(shù)據(jù)并隨時對其參數(shù)進行調(diào)整。

Otter USV采用堅固的雙體船設(shè)計和緊密的傳感器集成方式,使該系統(tǒng)成為在湖泊、運河、河流、池塘和港口等水域進行水文測量的高性價比儀器。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖2)


三、Otter USV特點

1、可以在VCS對傳感器和加載的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控,用戶界面上可實時顯示多波束數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、巡航區(qū)域等。

2、2節(jié)航速可續(xù)航20小時,55kg總重量,傳輸方式為WiFi、4G和可選的遠程無線電連接。尺寸小,還可拆成更小的部件(船體、骨架、電池等),一個人便可運輸Otter USV。

3、可集成單波束和多波束聲納系統(tǒng),能夠在巡航水域進行水深測量。

4、可定制集成ADCP、CTD、熒光計和高光譜成像儀等傳感器,還可以選擇安裝SVP絞車。

5、可重復進行如水深測繪等測量任務(wù),無需傳統(tǒng)調(diào)查所需的費用或大量資源,性價比。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖3)


領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖4)


四、案例一

Storfossdammen大壩地理勘探

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV對Storfossdammen大壩進行多波束測深調(diào)查。因為大壩的通道狹窄,一般的測量船根本無法進入,所以O(shè)tter USV就成為了本次測量的。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖5)

Storfossdammen大壩的河道非常狹窄

工作人員通過無線網(wǎng)絡(luò)連接控制Otter USV,通過RTK校正服務(wù),可以精準的測量河道數(shù)據(jù)并生成大壩的最終數(shù)據(jù)。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖6)
領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖7)

Storfossdammen大壩數(shù)據(jù)圖與衛(wèi)星圖


五、案例二

Fosen道路路基測量

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上,由于海水長時間沖刷,沖走了部分路基。處于安全考慮,當局關(guān)閉了此端公路,給當?shù)鼐用窈拓浳镞\輸帶來了極大的不便。

領(lǐng)海優(yōu)品——OTTER [USV] 水獺無人船(圖8)

評估利用Otter USV勘測的路基狀況

當?shù)厮牟块T利用Otter USV攜帶多波束聲納傳感器和iLIDAR激光掃描儀探測道路被侵蝕的兩側(cè)幾百米海岸,生成詳細的測繪數(shù)據(jù)。由于Otter USV的體積小巧,可以控制它非常接近海岸,因此數(shù)據(jù)精準詳實,為當局評估以及后續(xù)維護工作給予極大的數(shù)據(jù)支持。




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