首先步進電機是一種離散的運動裝置，和數(shù)字控制系統(tǒng)的現(xiàn)代科技有著本質(zhì)的緊密聯(lián)系，故而在現(xiàn)在的數(shù)控技術(shù)中有廣泛的應用。但是隨著現(xiàn)在全數(shù)字的技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字交流伺服電機正在逐步的取代其地位。所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇步進電機或者是全數(shù)字交流伺服電機作為運動執(zhí) 行電機是選擇。這兩種電機在控制方式上相似，但是其性能上卻有著很大的差別。

：矩頻特性

交流伺服電機力矩輸出是恒穩(wěn)的，在所能承受的額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能夠輸出穩(wěn)定的額定力矩，如果大于額定轉(zhuǎn)速，只要可承受，其輸出的力矩都是恒穩(wěn)的。而步進電機的輸出力矩卻是與它的轉(zhuǎn)速相反，如果轉(zhuǎn)速升高，其力矩輸出就會下降，這個下降速度將會在轉(zhuǎn)速時達到急劇。

第二：低頻特性

交流伺服電機的運轉(zhuǎn)是非常平穩(wěn)的，就算是在低速運轉(zhuǎn)的時候也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)也具有共振抑制能力，可以彌補器械的剛性不足。系統(tǒng)內(nèi)部的頻率分析技能也可以檢測機械的共振點進行系統(tǒng)的自我調(diào)整。

步進電機在低速的時候會產(chǎn)生低頻振蕩，振蕩的頻率和負載情況、驅(qū)動器性能有關(guān)。一般振動頻率為電機空載起跳的一半。這種低頻振動對機器的正常運轉(zhuǎn)十分不利。一般可以采用阻尼技術(shù)來進行電機的改善使用，也可以在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

第三：運行性能

交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以對電機反饋信號進行采樣，內(nèi)部的構(gòu)成和速度環(huán)一般不會丟步和過沖，控制性能比步進電機好。步進電機的控制是開環(huán)模式，所以在保障控制精準度的時候都會處理好升降速的問題。

第四：速度響應

交流伺服電機的加速性能好，從靜止到加速到額定速率一般只要幾毫秒，常用于要求快速啟停的控制環(huán)境。步進電機從靜止到加速轉(zhuǎn)速需要300-400毫秒。

第五：過載能力

交流伺服電機具有較強的過載能力，一般具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，有些性能好的伺服電機其過載轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的三倍?？捎糜诳朔T性負載和啟動瞬間的慣性力矩。由于步進電機不具備這樣的過載能力，所以在選定的時候，常會出現(xiàn)力矩的浪費。

通過上訴的比較可見兩種電機都有其不一樣的特性和優(yōu)勢，朋友們在選擇時是根據(jù)各自的實際情況進行綜合的考慮使用。