對(duì)于液位變送器的液位控制系統(tǒng)_1 ，僅僅有好的控制算法還不能*將液位變送器液位控制平穩(wěn)，必須在程序中注意以下幾個(gè)重要的方面：
1)濾波的設(shè)置。對(duì)于充氣式浮選機(jī)來說，由于充氣和攪拌的存在，即使液面已經(jīng)控制得很平穩(wěn)，浮球在攪拌的作用下仍舊會(huì)出現(xiàn)小幅的波動(dòng)，為了克服攪拌的影響，不僅需要在硬件上設(shè)計(jì)特殊的裝置例如隔離桶和沖洗水，而且在軟件中需要對(duì)液位變送器液位信號(hào)進(jìn)行濾波，通過調(diào)節(jié)濾波系數(shù)，減少了干擾的影響，使液位更為平穩(wěn)。
2)死區(qū)的設(shè)置。對(duì)于PID控制算法，它是基于偏差的控制，只要有偏差的存在，就有控制信號(hào)的輸出，因此，液位變送器的液位波動(dòng)，經(jīng)常會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作，這極大地減少了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命，同時(shí)引起了后續(xù)作業(yè)液位變送器液位的擾動(dòng)。而死區(qū)的設(shè)置，有效地避免了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作，從而不僅保護(hù)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)也保證了后續(xù)作業(yè)中液位變送器的液位穩(wěn)定。
3)無擾切換。液位控制中的手自動(dòng)切換，就地和遠(yuǎn)程的切換，經(jīng)常容易出現(xiàn)控制信號(hào)的突變，從而引起排礦閥開度的突變，不僅會(huì)引起該作業(yè)液位大的波動(dòng)，而且也會(huì)引起后續(xù)作業(yè)液位的波動(dòng)。為此，通過軟件的方式，實(shí)現(xiàn)無擾切換，尤其顯得重要了。
4)采樣時(shí)間的設(shè)置。液位控制系統(tǒng)處理時(shí)間長，純滯后大，要使液位變送器將液位控制得平穩(wěn)，設(shè)置一個(gè)合適的采樣時(shí)間和控制刷新時(shí)間，是非常重要的。
5)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。在KYF一200浮選機(jī)中，采用了雙氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制過程中，如何去協(xié)調(diào)雙氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，如何保證雙氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)控制、單氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制、雙氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制三者的無擾切換，這是編程時(shí)必須考慮的問題。在此次KYF一200浮選機(jī)的工業(yè)試驗(yàn)中，對(duì)上述幾個(gè)重要的方面進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)和應(yīng)用驗(yàn)證，并取得了良好的控制效果。

工業(yè)試驗(yàn)
本次試驗(yàn)將KYF一200型浮選機(jī)及輔助設(shè)備安裝在江西銅業(yè)集團(tuán)公司德興銅礦大山選礦廠，試驗(yàn)流程確定為：用2臺(tái)北京礦冶研究總院研究設(shè)計(jì)、制造安裝的KYF一200型浮選機(jī)替代后三萬一段粗選一作業(yè)2×4臺(tái)39m 浮選機(jī)，試驗(yàn)流程靈活，試驗(yàn)期間，可保證流程自由切換，不影響后三萬系統(tǒng)的正常生產(chǎn)。試驗(yàn)中，試驗(yàn)流程與前三萬流程進(jìn)行了對(duì)比，并根據(jù)整個(gè)試驗(yàn)的兩個(gè)主要階段，分別得出了累計(jì)指標(biāo)，見表1。該階段液位變送器的液位和充氣量均采用手動(dòng)操作。第二個(gè)階段為工業(yè)試驗(yàn)階段。
2，該階段液位和充氣量均采用自動(dòng)控制。由表1和表2數(shù)據(jù)可知，手動(dòng)控制階段，相對(duì)于對(duì)比流程，試驗(yàn)流程的浮選指標(biāo)并沒有明顯的改善，而自動(dòng)控制階段，試驗(yàn)流程的浮選指標(biāo)相對(duì)于對(duì)比流程得到了明顯的提高，粗一作業(yè)的回收率和浮選效率提高幅度達(dá)到6％以上，可見，KYF一200浮選機(jī)液位自動(dòng)控制有效地提高了浮選指標(biāo)。

一體化孔板流量計(jì): http:///

浮球液位計(jì): http:///

智能壓力校驗(yàn)儀:http:///

智能微差壓變送器:http:///