廠家微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)L0044646

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廠家微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)L0044646 概述：

推出一款微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)?？梢栽?D空間中測量任何載體的全方向角度，輸出高可靠性的姿態(tài)
角（橫滾俯仰）和航向角，設(shè)計預(yù)留GPS接口，未來可外接GPS給出載體的位置
、速度信息。
內(nèi)置三個高精度的加速度計、精準(zhǔn)的三軸磁力計和三個微機械陀
螺儀，陀螺儀用來測量載體的角速率，結(jié)合星網(wǎng)宇達高精度積分函數(shù)換算成角
度（航向角、俯仰角、橫滾角）；加速度計用來測定當(dāng)前載體的加速度值，利
用數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系靜態(tài)初始化傾斜角度（俯仰角、橫滾角）、同時還可以補償陀
螺積分漂移帶來的姿態(tài)角度測量誤差；磁場計用于初始對準(zhǔn)航向角，并實時校
準(zhǔn)陀螺漂移帶來的航向角度誤差。通過使用*的卡爾曼濾波算法可穩(wěn)定橫滾
、俯仰和航向角的輸出，使得XW-AHRS5500在靜態(tài)和動態(tài)條件下都可獲得準(zhǔn)確
可靠的測量結(jié)果。
體積小巧，接口簡潔，上位機軟件操作方便，用戶可以非常容易
的將集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。在機器人、車輛、無人機等設(shè)備
的穩(wěn)定和控制系統(tǒng)應(yīng)用中，XW-AHRS5500無疑是一款性能*的產(chǎn)品。
系統(tǒng)特點
■ 設(shè)計緊湊； ■ 360 度*輸出姿態(tài)和航向； ■ 長時間穩(wěn)定性和快速
響應(yīng)；
■ 更新速率快； ■ 集成溫度； ■ 三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的
補償。                                                                                                                                              

  參數(shù)：  

系統(tǒng)精度
 動態(tài)范圍:三維所有角度
輸出數(shù)據(jù)格式原始數(shù)據(jù)、四元素兩種
原始更新速率 500Hz （原始數(shù)據(jù)）, 120Hz （四元素）
啟動時間＜1s
角分辨率＞0.01°
航向角精度靜態(tài)0.3°
姿態(tài)角精度靜態(tài)0.1°
器件性能
 陀螺范圍 ±1200 °/sec
加速度計范圍 ±1.7 G
磁場計范圍±1.0 Gauss
電氣特性
 供電電壓5 V 80
工作電流±5 mA
物理特性
 尺寸60.7mmX32.8mmX24.7mm
工作溫度范圍-25+70℃
存儲溫度范圍-25+80℃  

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