Blueprint Lab 水下電動(dòng)機(jī)械手

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Blueprint Lab REACH ALPHA 5 水下電動(dòng)機(jī)械手

澳大利亞BLUEPRINT LAB 公司專注于提供單軸、雙軸、3/4/5/7功能等多種規(guī)格、高性能小型電動(dòng)機(jī)械手及定制化解決方案。其REACH系列機(jī)械手家族中的ALPHA 5 專為小微型水下機(jī)器人的集成而設(shè)計(jì)，是世界上小輕的五功能電動(dòng)機(jī)械手。

REACH ALPHA 5 是一款輕巧靈活又堅(jiān)固可靠的多功能電動(dòng)機(jī)械手，質(zhì)量輕、尺寸小，高度模塊化使其易于和小微型水下機(jī)器人集成，同時(shí)擁有3或4或

5功能版本可選；耐腐蝕抗氧化的外殼材料使其可適用于水下惡劣環(huán)境；精確到0.1°的高精度關(guān)節(jié)位置控制，以及主從式甲板控制器，

使其成為適用于便攜式ROV家族的機(jī)械手，是作業(yè)人員解決當(dāng)前近距離精細(xì)檢測(cè)任務(wù)和復(fù)雜作業(yè)要求的必需輔助手段。

ROV作為當(dāng)前海洋探索研究和工程檢測(cè)的主要工具之一，已被廣泛應(yīng)用于水庫(kù)堤壩檢查、核電站檢查、海上鉆井平臺(tái)水下部分的檢測(cè)與修復(fù)、沉船考古、海底光纜檢測(cè)、海帶收割、綠藻探測(cè)、水雷布放以及水下偵察等眾多領(lǐng)域。而既能配合完成多種作業(yè)任務(wù)又能擴(kuò)展水下工具工作空間的水下機(jī)械手一直是ROV的配置工具，以配合ROV完成各類復(fù)雜的水下作業(yè)任務(wù)，如打結(jié)水下打撈提升纜、開閉海中閥門、切割水下錨鏈、清洗水下構(gòu)件或船體表面、拆裝水中螺栓等。而由于水下作業(yè)的多方面限制條件，也對(duì)機(jī)械手的要求較高：長(zhǎng)期浸泡在海水中——要求采用耐腐蝕材料；水下機(jī)器人上裝備的限制——要求小型輕量化；作業(yè)任務(wù)不同且復(fù)雜——要求操作靈活。Blueprint Lab 水下電動(dòng)機(jī)械手