一、  設(shè)備介紹

由主機框架，作動器，輪幅式負荷傳感器，位移傳感器，變形傳感器，液壓自動夾頭組成。上橫梁通過液壓驅(qū)動使其上下移動，調(diào)整試驗空間。

液壓源由油箱、與電機一體的高壓油泵、電磁閥及閥塊、冷卻器、溢流閥、壓力表等組成。液壓源采用無泄漏技術(shù)，在任何工作環(huán)境和工作狀態(tài)下，油液無外泄及滴漏；液壓源采用降噪音技術(shù)，減少了運行噪音；油源采用遠程調(diào)壓技術(shù)，可以在操作臺調(diào)節(jié)液壓源輸出壓力。

二、  技術(shù)指標(biāo)和性能

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三、  產(chǎn)品配置

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四、  夾具配置

1.         液壓夾具：圓試樣、板試樣             1套

2.         三點彎曲夾具                                     1套

五、  測控系統(tǒng)介紹

六、  控制方式介紹

動態(tài)試驗機控制器大致分為三種模式：獨立控制器、全硬件控制調(diào)節(jié)模式；計算機插卡、Windows系統(tǒng)控制軟件調(diào)節(jié)模式；獨立控制器、內(nèi)嵌高速微處理器與硬件結(jié)合控制模式。這三種模式是伴隨科技的發(fā)展及不同應(yīng)用需求實現(xiàn)的控制模式。

1.        獨立控制器、全硬件控制調(diào)節(jié)模式

在還沒有出現(xiàn)高速微處理器的時代，電氣系統(tǒng)大量的采用硬件去實現(xiàn)相應(yīng)的各種功能，一個簡單的電氣系統(tǒng)會顯得相當(dāng)龐大、復(fù)雜（以現(xiàn)在的技術(shù)來看），元器件數(shù)量較多，會采用較多的電位器，使得系統(tǒng)故障率增加，調(diào)試難度加大，用戶使用操作不方便等等。舉個例子來說，閉環(huán)控制PID調(diào)節(jié)由硬件實現(xiàn)誤差反饋、控制調(diào)節(jié)、響應(yīng)輸出等，這些環(huán)節(jié)都會介入電位器進行特性調(diào)整，在用電位器調(diào)整PID時，只能用經(jīng)驗摸索進行調(diào)節(jié)，然后看試驗效果，如此重復(fù)進行PID效果調(diào)節(jié)，操作繁瑣、耗時、難以達到*效果。這種全硬件控制模式較難實現(xiàn)更多功能的應(yīng)用，它的優(yōu)點是響應(yīng)速度快，控制迅速。

2.        計算機插卡、Windows系統(tǒng)控制軟件調(diào)節(jié)模式

這種方式在計算機內(nèi)插入信號采集卡、轉(zhuǎn)換輸出卡，并在Windows系統(tǒng)下運行軟件實現(xiàn)。特點是系統(tǒng)構(gòu)成簡單、成本低。這種結(jié)構(gòu)依賴于試驗軟件，由軟件完成信號采集、偏差運算、PID控制運算、波形生成、數(shù)據(jù)存儲、試驗控制等工作，軟件可以是VB、VC、C#等平臺下開發(fā)的獨立軟件，也可以是LabView等平臺下的虛擬軟件。這種方式受制于Windows系統(tǒng)內(nèi)核的限制，難以實現(xiàn)信號的同步采集，會出現(xiàn)一定的相位差，PID控制也因為Windows系統(tǒng)內(nèi)核固有特性，不能實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)周期T的穩(wěn)定性，造成控制性能的下降。

3.        獨立控制器、內(nèi)嵌高速微處理器與硬件結(jié)合控制模式

現(xiàn)代科技的發(fā)展，硅技術(shù)日新月異、推陳出新，出現(xiàn)了高速CPU、以及信號處理芯片DSP等，給電氣系統(tǒng)的更新?lián)Q代提供了平臺，但國內(nèi)在動態(tài)試驗機控制器的研發(fā)上處于相對上落后的局面，較多的還是借助于硬件實現(xiàn)的方式。

德國Doli公司在九十年代將專業(yè)EDC控制器推入中國，使得國內(nèi)的試驗機借助Doli控制器得以提升。Doli公司的EDC控制器分為靜態(tài)和動態(tài)兩種，動態(tài)控制器是專為動態(tài)試驗機而設(shè)計的，它集高速同步采集、高速PID控制、高速響應(yīng)輸出、高速通訊端口等于一身，是動態(tài)試驗機的專業(yè)控制器，解決了前兩種控制方式的缺點，具有實現(xiàn)多種波形的控制、信號之間幾乎無相位差、控制精準、響應(yīng)迅速等優(yōu)點。

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：林新生

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