溫度控制在醫(yī)學(xué)檢測(cè)中具有重要的意義，過(guò)高或者過(guò)低的溫度都會(huì)導(dǎo)致zui后檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確，影響對(duì)病人身體狀況的判斷，延誤病人的治療，甚至發(fā)生事故。
*的箱體由以下幾部分組成:
?。?）箱體的兩側(cè)壁是散熱良好的鋁板
（2）具有發(fā)熱與制冷功能的帕爾帖，緊貼于兩鋁板外側(cè)，用于給箱體提供熱能或制冷
?。?）分別帖于兩鋁板外側(cè)的溫度傳感器
?。?）箱體壁上有一門，使載物臺(tái)可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下行走出箱體，以取液樣
?。?）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)
?。?）箱體*的溫度傳感器檢測(cè)箱體內(nèi)部溫度
（7）箱體頂部檢測(cè)頭可伸縮，以檢測(cè)載物臺(tái)各小容器內(nèi)液體。帕爾帖通過(guò)功率變換電路受控于溫度控制器，當(dāng)電流正向流過(guò)帕爾帖，帕爾帖在靠近箱體壁的一面發(fā)熱，當(dāng)電流反向流過(guò)時(shí)制冷，電流越大傳遞熱流越大?？刂茻崃鞯拇笮『头较?，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體溫度的控制。
溫度是表征物體內(nèi)部分子熱運(yùn)動(dòng)活躍程度的一個(gè)物理量，說(shuō)明溫度的變化實(shí)際上就是能量的獲得和損失過(guò)程，所以溫度不會(huì)有較大的跳躍性變化，控制對(duì)象是一階純滯后的對(duì)象，試用PID控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)*的溫度控制。
要求：
1、采用常規(guī)的PID控制方法；
2、系統(tǒng)超調(diào)小、時(shí)間短、無(wú)靜差，給出控制策略，說(shuō)明參數(shù)整定過(guò)程
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