伺服電機(jī)編碼器接口壞可修 可測 可換

 伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障， 維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的 13 種常見的故障問題的維修方法，供大 家學(xué)習(xí)借鑒。 一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于 0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng)。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。 相關(guān)搜索 伺服電機(jī)常見故 已有101萬用戶搜 常見故障的維修 已有297萬用戶搜 伺服電機(jī)故障維軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。 廣告 fanuc 維修各類fanuc系統(tǒng)機(jī)床維修，專業(yè)維修f… 查看詳情 > fanuc 維修①次維修成功 現(xiàn)場修復(fù) 無…

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè) 線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路 板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向 地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為 0，從而達(dá)到使伺服電機(jī) 精確定位與定速的目的。 五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有 2～4 個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有 4 個(gè)以上的極小火花，而且有 1～3 個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷 換向器； 4、如果出現(xiàn) 4 個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下 來．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復(fù)

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆 卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況 l 口 1 以用水砂紙手工研磨在不 拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具， 將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的 柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器， 用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序 伺服電機(jī)維修 凌 凌科自動(dòng)化 專業(yè)伺 修，十年經(jīng)驗(yàn)，免 伺服電機(jī)維修  只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序 先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相 廣告 發(fā)那科伺服系統(tǒng)維修-

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式 帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相 位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV 繞組通以小于額定電流的直流電，U 入，V 出，將電機(jī) 軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的 U 相信號(hào)和 Z 信號(hào)；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器 U 相信號(hào)跳變沿，和 Z 信號(hào)，直到 Z 信號(hào)穩(wěn)定在高電平上 （在此默認(rèn) Z 信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；