高精度三維電子羅盤 傾角儀 角度檢測(cè)儀  型號(hào)：HAD-M260B

生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考

●企業(yè)質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)：ISO9001:2008標(biāo)準(zhǔn)

●角度傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范

●陀螺加速度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：QJ 2318-92陀螺加速度計(jì)測(cè)試方法

●軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB 2786A-2009 jun用軟件開發(fā)通用要求

●產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：GJB150

●電磁抗干擾試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 17626

產(chǎn)品介紹

HAD-M260B是一款低成本三維電子羅盤（單板），采用*的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法,使羅盤在有磁場(chǎng)干擾的環(huán)境中也能通過(guò)校準(zhǔn)算法消除磁場(chǎng)的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器，通過(guò)*處理器實(shí)時(shí)解算航向，以及使用三軸加速度計(jì)對(duì)大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償， 保證羅盤在傾斜角度高達(dá)±85°也能提供高精度的航向數(shù)據(jù)。電子羅盤集成了高精度MCU控制，輸出方式多元化，其中標(biāo)準(zhǔn)接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通訊接口的定制。

HAD-M260B體積小、功耗低、可應(yīng)用在天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多領(lǐng)域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環(huán)境下正常工作，更適合于當(dāng)今的小型化高精度測(cè)量集成控制系統(tǒng).

主要特性

●方位角精度: 0.8°                           ●傾角測(cè)量范圍:±85°     

●傾角分辨率: 0.1°                           ●傾角精度: 0.2°

●寬溫范圍:  -40℃～+85℃                   ●尺寸:  L55×W37×H24mm

●帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償                    ●標(biāo)準(zhǔn)RS232/RS485/TTL輸出接口

●DC 5V供電                                ●IP67防水等級(jí)

產(chǎn)品應(yīng)用

●衛(wèi)星天線搜星          ●航海導(dǎo)航測(cè)繪    ●GPS組合導(dǎo)航     ●天線伺服控制

●火炮發(fā)射系統(tǒng)          ●紅外成像儀      ●激光測(cè)距儀        ●地圖補(bǔ)繪器

●ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航   ●海洋學(xué)堪測(cè)儀    ●特殊場(chǎng)合機(jī)械人    ●無(wú)人飛行器

產(chǎn)品電氣參數(shù)

羅盤航向參數(shù) 佳航向精度 0.8° 傾斜<10°

1.5° 傾斜<30°

2.0° 傾斜<40°

3.0° 傾斜<70°

分辨率 0.1°

羅盤傾角參數(shù) 俯仰精度 0.1°<15°（測(cè)量范圍）

0.2°<30°（測(cè)量范圍）

0.3°<60°（測(cè)量范圍）

0.4°<90°（測(cè)量范圍）

俯仰傾斜范圍 ±85°

橫滾精度 0.1°<15°（測(cè)量范圍）

0.2°<30°（測(cè)量范圍）

0.3°<60°（測(cè)量范圍）

0.4°<90°（測(cè)量范圍）

橫滾傾斜范圍 ±85°

分辨率 0.1°

羅盤傾斜佳補(bǔ)償角度范圍 <40°

校準(zhǔn) 硬鐵校準(zhǔn) 有

軟鐵校準(zhǔn) 有

磁場(chǎng)干擾校準(zhǔn)方法 平面旋轉(zhuǎn)一圈(二維校準(zhǔn))

物理特性 尺寸 L55×W37×H24mm

重量 20克

RS-232/RS485/TTL接口連接器 5芯 1米直接引線

接口特性 啟動(dòng)延遲 <50毫秒

大輸出速率 20Hz/s

通信速率 2400到19200baud

輸出格式 二進(jìn)制高性能協(xié)議

電源 供電電壓 （默認(rèn)）直流+5V

（定制）直流9～36V

電流(大) 45mA

理想模式 35mA

休眠模式             TBD

環(huán)境 操作范圍 -40℃～+85℃

儲(chǔ)存溫度 -40℃～+100℃

抗振性能 2500g

電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626

平均*工作時(shí)間MTBF ≥40000小時(shí)/次

絕緣電阻 ≥100兆歐

抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)

抗振動(dòng) 10grms、10～1000Hz

重量 30g(不含電纜線)