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西門子EM253定位模塊，西門子PLC模塊EM253，西門子EM253模塊，

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價格合理！

訂貨號及參數(shù)規(guī)格：

EM253

位置定位控制的模塊。

用于位置定位控制的模塊。

其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號，不能直接直接驅(qū)動現(xiàn)場任何執(zhí)行控制器件。

6ES7 253-1AA22-0XA0

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅(qū)動器。

運行快速而不受約束

集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務(wù)。

適應(yīng)性強

5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活，功能*

通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2（及以上版本）的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。

三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1、通用規(guī)范

型號	6ES7 253-1AA22-0XA0
模塊結(jié)構(gòu)	S7-200 擴展模板
EM輸入點	5
EM輸出點	8
尺寸（W×H×D）	71.2×80×62 mm
重量	約190g
外部供電電壓	11至30VDC
功率消耗	2.5W
電流消耗	5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文
組態(tài)軟件	STEP 7-Micro/WIN,V 3.2（及以上版本）

2、輸入特性

輸入數(shù)量	5點
輸入類型	匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP）
輸入電壓　允許的zui大持續(xù) • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 　電涌（所有輸入）額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 　邏輯“1”信號（zui小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 　邏輯“0”信號（zui大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP	30 VDC 30 VDC，20 毫安，zui大值　 35 VDC，0.5秒　　 24 VDC，4 毫安，額定 24 VDC，15 毫安，額定　　 15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值　　 5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值
絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） • 絕緣組	500 VAC，1分鐘 1點，STP、RPS和ZP 2點，LMT+和LMT-
輸入延遲時間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度）	0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒zui小值
鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流	1毫安，zui大值
電纜長度　未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 　屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP	30米不建議使用　　 100米 10米
可同時輸入的數(shù)量	5

3、輸出特性

輸出的數(shù)量

8點（4信號）

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

輸出類型

• P0+、P0-、P1+、P1-

• P0、P1、DIS、CLR

RS422/485驅(qū)動程序

漏極開路

輸出電壓

P0、P1、RS-422驅(qū)動程序，差分輸出電壓

• 開路

光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻

100Ω 負載

54Ω 負載

P0、P1、DIS、CLR漏極開路

• 建議電壓，開路

• 允許電壓，開路

反向電流

On 狀態(tài)電阻

Off 狀態(tài)泄漏電流，30 VDC

T1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出

3.5 V ，典型

2.8V，zui小值

1.5V，zui小值

1.0V，zui小值

5VDC，供模塊使用
30VDC

50毫安，zui大值

15Ωzui大值

10 μA，zui大值

3.3K Ω²

輸出電流

• 輸出組的數(shù)量

• 輸出ON的數(shù)量（zui大值）

• 每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR

• 過載保護

10 μA，zui大值

否

絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路）

• 光學(xué)絕緣（電化）

500 VAC，1分鐘

輸出延遲

• DIS、CLR： Off到On/On到Off

30微秒，zui大值

脈沖失真

• P0、P1、輸出、RS-422驅(qū)動程序、100Ω 外部負載

• P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載

75毫微秒，zui大值

300毫微秒，zui大值

切換頻率

• P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

200千赫茲

電纜長度

• 未屏蔽

• 屏蔽

不建議使用

10米

電源

• L+ 電源電壓

• 邏輯電源輸出

• L+電源電流對5 VDC負載

負載電流

0毫安（無負載）

200毫安（額定負載）

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值

12VDC輸入

120毫安

300毫安

24 VDC輸入

70毫安

130毫安

絕緣

• L+電源到邏輯電路

• L+電源到輸入

• L+電源到輸出

500 VAC，1分鐘

無

反極性

L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。

注：

1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性。

2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制?？赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

CPU	說明
CPU 222版本1.10或更高版本	CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器
CPU 224版本1.10或更高版本	CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器
CPU 226版本1.10或更高版本	CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器
CPU 226XM版本1.10或更高版本	CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器