上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司
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閱讀：273發(fā)布時(shí)間：2022-3-10
鰭，是指魚類和某些其他水生動(dòng)物的類似翅或槳的附肢，起著推進(jìn)、平衡及導(dǎo)向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當(dāng)于陸生動(dòng)物的前肢，著生于鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運(yùn)動(dòng)、平衡和掌握運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)能。
當(dāng)魚停止前進(jìn)時(shí)，胸鰭用于控制魚體的平衡；緩慢地游動(dòng)時(shí)，胸鰭又起著船槳的作用；高速行進(jìn)時(shí)，胸鰭緊貼魚體，當(dāng)它舉起時(shí)，則可減速和制動(dòng)；當(dāng)胸鰭一側(cè)緊貼魚體，一側(cè)舉起，則魚體朝舉起的一側(cè)拐彎前進(jìn)，協(xié)助尾鰭起舵的作用。
胸鰭的主要作用如下：
制動(dòng)；
配合其他鰭平衡魚體；
配合其他鰭控制轉(zhuǎn)向；
配合膘等提供上升動(dòng)力；
支撐身體頭部。
本實(shí)驗(yàn)主要測試胸鰭鰭面在水下進(jìn)行搖翼動(dòng)作所產(chǎn)生的各向應(yīng)力以及不同胸鰭鰭面鰭條參數(shù)對推進(jìn)力產(chǎn)生的影響；
設(shè)計(jì)模型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)胸鰭模型來模擬胸鰭柔性擺動(dòng)，由此過程會(huì)產(chǎn)生三個(gè)方向的應(yīng)力，F(xiàn)x推進(jìn)力，F(xiàn)y扭轉(zhuǎn)力，F(xiàn)z提升力；
傳感器作為上固支端連接節(jié)點(diǎn)，通過連接桿固支水下胸鰭運(yùn)動(dòng)模型；
實(shí)驗(yàn)選用三軸力傳感器FC3D60-50N，同時(shí)測量笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)三軸向的受力情況，量程為50N。
FC3D系列是專用于笛卡爾坐標(biāo)系中三軸向力測量的應(yīng)變式測力傳感器，可以同時(shí)測量X,Y,Z三個(gè)方向的受力情況?？蛇x三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程接受定制；
三軸力傳感器廣泛應(yīng)用于汽車測試，生物醫(yī)療，機(jī)器人制造，以及拋光研磨設(shè)備力控系統(tǒng)，變速箱檔位檢測，汽車運(yùn)動(dòng)過程車輪受力等工況及相關(guān)設(shè)備上。
傳感器規(guī)格：
規(guī)格型號 | 量程范圍 | 尺寸-安裝規(guī)格 |
FC3D60 | 20N,50N,100N,200N | 60*60*27 4*M4 |
FC3D80 | 200N,500N,1kN,2kN | 80*80*27 4*M5 |
技術(shù)參數(shù)：
序號 | 參數(shù)指標(biāo) | 參考值 | 單位 |
1 | 額定載荷( Fx/ Fy/Fz) | 0~50,0~1k,0~10k,0~100k | N |
2 | 靈敏度( Fx/ Fy/Fz) | 0.5~1.5 | mV/V |
3 | 非線性誤差 | <0.15 | %F.S. |
4 | 滯后性誤差 | <0.25 | %F.S. |
5 | 單向綜合誤差( Fx/ Fy/Fz) | <0.3 | %F.S. |
6 | 各向耦合誤差( Fx/ Fy/Fz) | <2.0 | %F.S. |
7 | 零點(diǎn)溫度影響 | <0.05 | %F.S./10℃ |
8 | 激勵(lì)電壓 | 15（推薦 10VDC） | V DC |
9 | 使用溫度范圍 | -30~+75 | ℃ |
10 | 允許過載 | 150%F.S | |
11 | 彈性體材質(zhì) | 40CrMo 合金鋼(或鋁合金) | |
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