上海海盟自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):221次
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北京松下。南京松下。濟(jì)南松下。湖北松下。南昌松下。深圳松下。廣州松下,上海松下。江蘇松下。無錫松下,
通用型 松下馬達(dá)MSMA152P1H+MDDDT5540 松下控制器
2000 脈沖型 松下馬達(dá) MSMA202P1G+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達(dá) MSMA202P1G+MEDDT7364 松下控制器
脈沖型 松下馬達(dá) MSMA202P1H+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達(dá)MSMA202P1H+MEDDT7364 松下控制器
1:增益
松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能。通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整的。那么記住以下內(nèi)容:用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的。
簡單講就是,在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán),在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會(huì)亂叫了。因?yàn)榇蟛糠秩耸褂盟欧臅r(shí)候,都不需要很高的響應(yīng)。你只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
位置環(huán)增益,提高位置響應(yīng)的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達(dá)到目標(biāo)的時(shí)間越短,不是速度的關(guān)系,閉環(huán)系統(tǒng)在zui后定位結(jié)束的地方是個(gè)高速震蕩的過程,在目標(biāo)值附近快速震蕩,zui后找到目標(biāo)。增益高,這個(gè)震蕩結(jié)束就快,這個(gè)是伺服電機(jī)的重要性能指標(biāo)之一。松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MSMD022P1V+MADDT1207松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
400 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
速度環(huán)增益當(dāng)然就是對(duì)應(yīng)速度,達(dá)到目標(biāo)松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器 速度的性能。
松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
看起來增益是越高越好,實(shí)際操作不是這樣,伺服系統(tǒng)增益過高會(huì)帶來共振,產(chǎn)生巨大的噪聲,造成電機(jī)猛烈的震動(dòng)。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器 松下馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
過高的增益還會(huì)帶來超速,過載,過流等等的問題。因?yàn)槔硐氲挠?jì)算值與實(shí)際電機(jī)的能力還是有差距的,包括電子元件的電流負(fù)荷能力和響應(yīng)能力等等
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