HGE系列管道視頻內(nèi)窺鏡爬行器，是以運動機構作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等

詳細介紹

HGE系列管道視頻內(nèi)窺鏡爬行器功能特點：

　　◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選

　　◆鏡頭視角：130°廣角設計，軸向360°，水平270°*旋轉

　　◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計，合理的精確配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

　　◆ 電動升降：電動進行無極調(diào)節(jié)高度，更精準的對不同部分進行檢測

　　◆ 安全設計：根據(jù)防護需要特設計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保安全;

　　◆ 防傾覆功能：車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅動馬達進行自動調(diào)校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;

　　◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;

　　◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)

　　◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位;可以選擇配置多關節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測

　　◆ 一鍵復位：鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;

　　◆ HGE系列管道視頻內(nèi)窺鏡爬行器后視設計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng);

技術參數(shù)：

HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡	HGE-1A	HGE-2A	HGE-3A
高清鏡頭	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選
聚焦范圍	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦	3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦
變倍倍數(shù)	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
旋轉速度	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；
升降功能	無	無	有
倒車影像	無	無	有
防滑防倒	有	有	有
*爬坡能力	＞30°	＞30°	＞30°
負載能力	＞40㎏；	＞40㎏；	＞70㎏；
外觀	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
轉動壽命	轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；	轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；	轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；
防護標準	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ
工作溫度	-20～55℃	-20～55℃	-20～55℃
主體材料	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC
鏡頭結構尺寸	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm
車體結構尺寸	長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm	長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm	長576mm×寬199mm×高256－499mm
適用空間	＞100mm	＞200mm	＞300mm