英國(guó)ROTORK
英國(guó)ROTORK執(zhí)行器、ROTORK閥門、ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu) ROTORK儀器儀表等。
英國(guó)ROTORK作為世界上主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造廠家，因其耐用的產(chǎn)品而享譽(yù)，憑借著數(shù)十年在各種環(huán)境下安裝、使用的經(jīng)驗(yàn)，已開(kāi)發(fā)出了一套高可靠性的設(shè)計(jì)。并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作及安全應(yīng)用方面處于地位。 英國(guó)羅托克（ROTORK）公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器（IQ系列），世界上推出的執(zhí)行器--可以使你在不打開(kāi)電動(dòng)箱端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)：
（1）便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡(jiǎn)化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場(chǎng)所尤為重要；
（2）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開(kāi)度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；
（3）*的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；
（4）*的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把*自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)。
ROTORK IQM 執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)
rpm/50Hz 18 24 36 48 72
型號(hào) 力矩 NM
IQM10 34 34 30 27 -
IQM12 61 54 54 48 -
IQM20 122 109 81 68 54
IQM25 204 204 163 136 136
IQM35 544 544 408 313 218
IQM系列頻繁動(dòng)作型智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器
IQM執(zhí)行器系列
ROTORK把過(guò)去四十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的A系列和
M系列的馬達(dá)和齒輪箱傳動(dòng)技術(shù)同IQ系列應(yīng)用
的電子技術(shù)*的結(jié)合起來(lái)，產(chǎn)生了IQM
系列執(zhí)行器。
IQM適用于多回轉(zhuǎn)，我們也提供帶有直行程輸
出驅(qū)動(dòng)裝置的IQML型。對(duì)于部分回轉(zhuǎn)的應(yīng)用
的場(chǎng)合我們可以把IQM同MOW型齒輪箱裝備
在一起提供給用戶。要求扭矩低于1080牛頓米
的時(shí)候，可以考慮使用AQM執(zhí)行器
信號(hào)反饋的可靠性
太難干過(guò)使用測(cè)量閥門的行程以及通過(guò)電子
手段檢測(cè)扭矩，進(jìn)一步增強(qiáng)了IQM執(zhí)行器的
可靠性。當(dāng)需要閥位的模擬信號(hào)反饋時(shí)，作為
標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)IQM使用了非接觸式位置變送器
快速調(diào)試
紅外射釘器可以設(shè)定扭矩，限位以及其他控
制和指示功能，設(shè)定過(guò)程只需要操縱設(shè)定器
上的按鈕來(lái)完成而不需要打開(kāi)電氣外殼。
動(dòng)作頻率：1200次/小時(shí)
控制方式：固態(tài)控制器
防護(hù)等級(jí)：IP68（3米下水深正常工作48小時(shí)）
機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：維護(hù)成本減低
高度集成模塊化：備件更換維修方便
雙層密封：避免潮濕氣體和灰塵侵入
故障智能診斷，自動(dòng)恢復(fù)功能
十余種保護(hù)：安全可靠
液晶顯示：顯示開(kāi)度值及參數(shù)
手機(jī)遠(yuǎn)程通信
規(guī)格
一般來(lái)講IQM執(zhí)行器的規(guī)格與IQ系列相同，但是IQM執(zhí)行器是用固態(tài)換向啟動(dòng)器代替了IQ的機(jī)電時(shí)接觸器。IQM的馬達(dá)采用適當(dāng)規(guī)格的帶四級(jí)繞組和低扭矩的馬達(dá)，其齒輪傳動(dòng)機(jī)省掉了錘擊效應(yīng)。
除了電流扭矩變送器（CTT）外，IQM具有IQ的其他標(biāo)準(zhǔn)或可選功能。
電源電壓380VAC,50HZ
IQM執(zhí)行器系列為直行程，若與MOW型齒輪箱配合則變成角行程。與IB型齒輪箱配合仍然是直行程。
英國(guó)羅托克IQ系列
【產(chǎn)品名稱】 IQ系列
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】 rotork公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界地位，IQ系列產(chǎn)品首先
采用紅外設(shè)定不開(kāi)蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時(shí)，眾多的保護(hù)
功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。
【主要特點(diǎn)】 1、終身使用：無(wú)論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場(chǎng)合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng)，全面
保護(hù)內(nèi)部器件。
2、調(diào)試簡(jiǎn)便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡(jiǎn)單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。
3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級(jí)為IP68---水下7米72小時(shí)，*防水、防塵，而且密不透氣。
4、力矩測(cè)量：的力矩測(cè)量裝置，技術(shù)*，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精
確的、可重復(fù)的對(duì)力矩進(jìn)行測(cè)量。
5、位置測(cè)量：的非按觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異
常簡(jiǎn)單。
6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對(duì)執(zhí)行器數(shù)據(jù)
進(jìn)行分析并給出建議。
【基本功能】 1、相同步器：可自動(dòng)糾正相序和缺相保護(hù)。
2、過(guò)熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測(cè)線圈溫度，當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)定值，可斷開(kāi)控制回路。
3、閥門卡住保護(hù)：如果閥門卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開(kāi)。
4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動(dòng)延時(shí)電路對(duì)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。
5、數(shù)據(jù)記錄：每臺(tái)都有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行
實(shí)時(shí)查詢、分析、診斷。
【技術(shù)指標(biāo)】 1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，黑
色旋鈕為就地開(kāi)閥或關(guān)閥電動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開(kāi)/關(guān)/停操作。
2、遠(yuǎn)方開(kāi)關(guān)量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開(kāi)關(guān)（也可提供負(fù)極開(kāi)關(guān)）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC
4）、每個(gè)控制端的下拉電源：
24V DC時(shí)為5mA 120V AC時(shí)為12mA
5）、接通時(shí)zui小電壓為20V
斷開(kāi)時(shí)zui大電壓為3V
信號(hào)zui短時(shí)間為300ms
電纜的芯間zui大電容為：2uF
3、遠(yuǎn)方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào)
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號(hào)可任意對(duì)應(yīng)閥門位置。
4、輸出信號(hào)
1）、提供四個(gè)無(wú)源、單極的可鎖定觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4，每個(gè)觸點(diǎn)可使用IQ設(shè)定器獨(dú)
立設(shè)定為如下信號(hào)之一；每個(gè)觸點(diǎn)可設(shè)定為“常開(kāi)”或“常閉”，觸點(diǎn)容量為
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開(kāi)、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開(kāi)度）
b、狀態(tài)
閥門正在開(kāi)、正在關(guān)、正在運(yùn)行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開(kāi)閥或
關(guān)閥連鎖啟動(dòng)、緊急保護(hù)啟動(dòng)等。
c、閥門報(bào)警
電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開(kāi)或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報(bào)警
電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過(guò)低、溫度保護(hù)跳斷。
2）、提供一個(gè)監(jiān)視繼電器，該繼電器為無(wú)源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器，觸點(diǎn)容量為5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開(kāi)：
a、單項(xiàng)或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開(kāi)關(guān)在就地或停止位置
d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷
5、出模擬量信號(hào)
1）、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個(gè)內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號(hào)，可
選擇zui小信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)或全開(kāi)，并自動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)和滿度，輸出阻抗為500Ω，可
重復(fù)性和線形在閥門全行程的±1%以內(nèi)。
2）、遠(yuǎn)
代表型號(hào)：IQ10、IQ12、IQ18、IQ20、IQ25、IQ35、IQ40、IQ70、IQ90、IQ95、IQT系列、IQM系列、AQ系列。
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