CAN（Controller Area Network）即控制器局域網絡。是應用在現場、在微機化測量設備之間實現雙向串行多節(jié)點數字通訊系統(tǒng)，是一種開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結構有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。

即CAN總線技術，全稱為“控制器局域網總線技術（Controller Area Network-BUS）”。CAN總線的通訊介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波特率有關，大通訊距離可達10km，大通訊波持率可達1Mdps。實際使用中幾乎多數采用的是特性阻抗120Ω的雙絞屏蔽電纜，常用的國產型號規(guī)格： STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG，電纜外徑8.2mm左右，灰色護套。適用于室內、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時，屏蔽層一端接地！汽車用CANBUS電纜尚有耐溫（70℃、90℃、125℃等系列）、耐油、阻燃等特殊要求。CAN總線仲裁采用11位標識和非破壞性位仲裁總線結構機制，可以確定數據塊的優(yōu)先級，保證在網絡節(jié)點沖突時高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現自由通信。CAN總線協(xié)議已被標準化組織認證，技術比較成熟，控制的芯片已經商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數據通訊。