LS-100（鋼管機器人）智能管道爬行機器人

多視角檢測爬行機器人系統(tǒng)，是我司研發(fā)的一款微型內(nèi)窺檢測爬行機器人平臺，主要是針對各種管材行業(yè)（不銹鋼管、PVC管）等產(chǎn)品內(nèi)窺檢測，以對管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配用強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。

CCTV輪式管道檢測爬行機器人同時亦可廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測

2、市政地下管道檢測

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道修復(fù)：高壓沖洗

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

主要功能特點

◆ 多視角攝像機：

爬行器前端安裝3臺高分辨率彩色攝像機，攝像機可以360°觀察，自動、手動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)。

◆ 攝像機傾斜角度自動檢測系統(tǒng)：

攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度±1°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

◆ 數(shù)控高亮度LED照明系統(tǒng)：

攝像頭殼體設(shè)計為柔光材料，通體發(fā)光。光線亮度可調(diào)節(jié)。達到光線柔和均勻、無光斑。弱反射的效果。

◆ 手動升降平臺：

適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠。

◆ 車體輕便，運動靈活

◆ 搭載能力＞30kg

◆ 防傾覆設(shè)計，雙軸傾斜度實時監(jiān)測

◆ 防爆、防水設(shè)計（選配）

◆ 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）（選配）

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)和后視光源（選配）

◆ 機械手：（選配）

配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取。

◆ 外置傳感器：（選配）

配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

◆ 定位探測功能：（選配）

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位。

五、產(chǎn)品包裝與運輸

1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗合格，隨車文件齊全。

2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。

3、產(chǎn)品發(fā)運前必須編制發(fā)運清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。

4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。

5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。

6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺，設(shè)備自帶高清攝像機及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，附和國家相關(guān)防水防爆標準，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。