如上圖所示利用CAN總線串口轉換器給485/232/TTL/電流環(huán) 接口的步進電機添加地址，實現(xiàn)分別控制或是數(shù)據(jù)采集。主站控制器的轉換器配置為“透明帶地址轉換模式"。從站步進電機轉換器配置為“透明轉換模式"。
步進電機命令格式“AA 55 XX XX VV VV"其中AA 55為固定數(shù)據(jù)。XX XX為要步進電機動作的目標位置。zui小為0，zui大為FF FF。VV VV為校驗字節(jié)。
例如要控制地址 07 01 步進電機動作，主控制器應輸出16進制數(shù)“07 01 AA 55 01 00 VV VV "即可。在總線上只有對應地址07 01的轉換器會把數(shù)據(jù)轉發(fā)給步進電機上，轉發(fā)的數(shù)據(jù)為“AA 55 01 00 VV VV"。轉換器已經把地址07 01去掉只轉發(fā)步進電機的命令格式。
步進電機動作后返回的數(shù)據(jù)“55 AA 01 00 VV VV"。經過轉換器后主控制器/監(jiān)控器接收到的數(shù)據(jù)為“07 01 55 AA 01 00 VV VV"轉換器已經自動給數(shù)據(jù)添加了地址。這樣主控制器和監(jiān)控中心就可以分辨出數(shù)據(jù)是那一臺步進電機的動作信息了。
