. 概述
CAN 是 Control er Area Network（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）的簡稱，zui初是由德國 Bosch 公司設(shè)
計的，應用于汽車的監(jiān)測和控制。CAN 總線作為一種技術(shù)*、可靠性高、功能*、成本合
理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，逐步被廣泛應用到各種控制領(lǐng)域。
1991 年 9 月，Philips 制定并發(fā)布 CAN 技術(shù)規(guī)范：CAN 2.0A 和 CAN2.0B。1993 年 11 月，
ISO 組織正式頒布 CAN 標準 ISO11898。CAN 總線是*成為標準的現(xiàn)場總線。
1.1 技術(shù)優(yōu)點
多主結(jié)構(gòu)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進行總線訪問；
非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁，對于優(yōu)先級zui高的節(jié)點來說“發(fā)送時間”就是無損的；
借助驗收濾波器的多地址幀傳遞；
遠程數(shù)據(jù)請求；
全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性；
錯誤檢測和出錯信令；
很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離（長達 10KM）；
高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達 1Mbps）；
高度實時性：每幀報文允許傳輸zui高 8 個字節(jié)的數(shù)據(jù)；
發(fā)送期間丟失仲裁或出錯而遭到破壞的幀可自動重發(fā)；
暫時錯誤和*性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離；
脫離總線的節(jié)點不影響總線的正常工作
