產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品列入北京市新產(chǎn)品新技術(shù)認(rèn)證

ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場處置人員。

配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；

系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署

產(chǎn)品特點(diǎn)：

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理；

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以zui大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；

機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；

配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；

機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物；

機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀；

中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

主要參數(shù)（★為關(guān)鍵性參數(shù)）

★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體。

★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成

★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以zui大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器，及瞄準(zhǔn)器。

★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：

★控制方式：有線+無線，配備50米控制線，可在頻率*開啟的狀態(tài)下，正常工作。

★配備排爆機(jī)器人適配操作桿，更好的滿足遠(yuǎn)距離無人操作

★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人

1）機(jī)械臂參數(shù)：

   前臂：0-360°

   中臂：0-150°

   大臂：0-180°

   底座：±90°

   爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）

   爪張合尺寸：0-200mm

2）影像系統(tǒng)參數(shù)：

   像素：1080P

3）抓舉力參數(shù)：

   ★抓舉力：≥10KG

4）爆炸物銷毀器參數(shù)：

   尺寸：406*53*53mm

   重量：3.2KG

   發(fā)射器外徑：53mm

  ★ 發(fā)射器口徑：22mm

   擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm

   排爆彈外徑：29mm

   排爆彈全長：117mm

5）履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：

   ★輪胎直徑：250mm

   爬坡能力：≥30°

   爬樓梯能力：≥30°

   越障高度：250mm

   zui大速度：≥1.2m/s

   轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)

6）便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)：

   成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm

  ★ 成像板厚度小于：15mm

   成像板重量小于：3.2kg

   像素尺寸小于：160μm

   射線源尺寸：310mmx50mm

   X 射線穿透力：可穿透 50mm鋁板。

   光源：光源有線和無線控制

   同步方式：手動(dòng)控制（13）有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).

   通信：千兆以太網(wǎng)

   保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板

7）控制箱參數(shù)：

   控制箱：防護(hù)箱；

   顯示屏：12寸高亮度液晶屏；

   顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)；

操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕；

   電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時(shí)，剩余電量顯示；

   防護(hù)等級(jí)：IP65。

   有線控制：100m

   ★無線控制：500m

8）物理性能：

   尺寸：860*700*650mm（包含云臺(tái)）

   重量：80KG

9）電源參數(shù)：

   電壓：24V

   工作時(shí)間：≥12h

系統(tǒng)組成：

ER3排爆機(jī)器人          1臺(tái)

遙控箱                  1臺(tái)

車體充電器（25.2V）     1個(gè)

遙控充電器（12.6V）     1個(gè)

有線通訊電纜            1卷

便攜式X光機(jī)          1臺(tái)

適配操作桿          1臺(tái)

產(chǎn)品認(rèn)證：

★產(chǎn)品認(rèn)證

通過*部安全與*電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測

產(chǎn)品擁有實(shí)用新型

1)     ★制造商主體資格

注冊(cè)資本金4000萬元以上

通過*認(rèn)證

ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證