SYSMAC機器控制器
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喜添4軸和8軸NJ3系列CPU，自此NJ可實現4至64軸的運動控制
運動、邏輯、視覺控制三合一
• 執(zhí)行zui小500μs的高速運算
• zui多64軸的運動控制
• 內置EtherNet/IP與EtherCAT主站
• zui多可支持192節(jié)點的EtherCAT從站（含軸）
• 符合IEC 61131-3標準的標準化編程環(huán)境
• 支持符合PLCopen標準的運動控制功能塊
• 直線、圓弧等的插補動作功能
• 電子齒輪、電子齒輪的同步動作功能硬件
• 配備In AtomTM 處理器
• 同級別zui小規(guī)格 （截至2011年7月）
• 內置USB端口、SD卡插槽
• 免風扇結構One Machine Control
運動、邏輯、視覺控制三合一
一體化連接+一體化軟件=*的機器控制，這是我們對新的Sysmac機器控制所做出的簡單卻又恰如其分的詮釋。我們的新型機器自動化控制器NJ集成了運動控制、順序和網絡功能，與之配合使用的新型軟件Sysmac Studio則融合了配置、編程、仿真以及監(jiān)控功能，另外，通過其采用的高速機器網絡EtherCAT還可實現運動、視覺、傳感器及執(zhí)行器控制功能，所有這一切成就了Sysmac—一款功能、性能強勁的一體化控制自動化平臺。 One machine controller：
NJ系列
集成了邏輯和高級運動控制功能，為您實現完備的
機器控制和管理One factory automation network：
EtherNet/IP
用于實現對整個機器的本地或遠程控制
One software：Sysmac Studio
用于實現配置、編程、仿真和監(jiān)控功能
One machine network：EtherCAT
用于實現對伺服驅動器、變頻器、視覺系統(tǒng)和I/O的實時控制
Sysmac為歐姆龍株式會社在日本和其它國家用于歐姆龍工廠自動化產品的商標或注冊商標。In、In
標志及In Atom為英特爾（In）公司在美國和/或其它國家的商標。Windows為微軟（Microsoft）公司在美國
和其它國家的注冊商標。EtherCAT 為倍福自動化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）用于其技術
的注冊商標。本手冊引用的其它公司名稱和產品名稱均是其各自持有者的商標或注冊商標。One connection
One machine network
通過NJ系列控制器達成的一體化連接可實現*的無縫控制以及機器和工廠之間的無瑕通信。新型的NJ系列控制器以其*的基于Ethernet的機器控制網絡—EtherCAT，實現了與標準工廠自動化網絡—Ethernet/IP的*對接。
EtherNet/IP：the ONE factory automation network
控制器間的點對點通信
與NS HMI系列或SCADA軟件的接口
與Sysmac Studio的接口EtherCAT：the ONE machine network
多達192個從站
市面上的高速機器網絡
符合歐姆龍嚴格標準的抗噪特性
嵌置于歐姆龍伺服驅動器、變頻器、視覺傳感器以及I/O系統(tǒng)
采用帶有RJ45連接器的標準STP Ethernet電纜One connection
EtherCAT—的 machine network
在機械自動化領域，EtherCAT是當仁不讓zui快的新型網絡。實際上，它正是廣泛應用于歐姆龍種
類繁多的現場和運動控制設備的機器網絡。它基于Ethernet，可快速、準確并高效地傳輸數據。我
們所有的EtherCAT設備均過精心設計和嚴格測試，以符合歐姆龍關于抗噪特性的要求。特長
> EtherCAT為工業(yè)Ethernet網絡，并采用標準IEEE 802.3幀結構
> 采用分布式時鐘機構，實現了高水平的同步精確度
> 以100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差，當仁不讓地成為市場上的zui快網絡
> 通過節(jié)點自動地址分配功能，輕松實現系統(tǒng)構建
> 采用標準Ethernet電纜和連接器輕松布線：100Base-TX
EtherCAT通過標準屏蔽Ethernet電纜和連接器，
實現對100BASE-TX Ethernet通信的高效利用。
且無需網絡交換機。EtherCAT為工業(yè)Ethernet網絡
EtherCAT報文包含在IEEE 802.3 Ethernet幀的Ethernet數據段中。在全雙工模式下，幀在介質中的傳輸速率可達100Mbps。“On-the-fly" 數據交換
從設備可實時、動態(tài)地提取和/或插入數據。此功能可保證設備保持zui高的生產效率。分布式時鐘
EtherCAT從節(jié)點時鐘測量入幀和出幀的時間差—時戳。通過這些時戳，主時鐘便可精確管理并補正對各從節(jié)點的傳輸延遲量。通過此機制，可使設備間的時間誤差不超過1μs，從而實現精確的設備間同步。靈活的拓撲結構
由于在所有設備上均配置了兩個EtherCAT端口，因此無需額外的交換機便可構建線性網絡。還可利用EtherCAT分支集線器建立樹形或星形拓撲結構以減少布線。One software
Sysmac Studio for machine creators將機器程序員變?yōu)闄C器創(chuàng)造者是我們向您呈獻Sysmac Studio的原始驅動力。我們的*目標是在盡可能地優(yōu)化您的機器功能和性能的同時，縮短編程、調試和設置時間。為了達成此目標，我們在此為您呈獻可實現完備機器控制的一體化軟件—Sysmac Studio，一個簡單易學，并將編程、測試和調整工作融為一體，zui終幫您實現完備、安全控制的軟件工 簡單易學
整合運動、驅動器和視覺控制功能的一體化軟件全面兼容開放標準IEC 61131-3 配置、編程和監(jiān)控的一體化設計和操作環(huán)境快速上手
具有豐富的指令集，全面支持梯形圖、結構化文本以及功能塊編程可實現對復雜的運動軌跡輕松編程的凸輪編輯器帶梯形圖和結構化文本編程自動完成輔助功能的直觀編輯器一體化測試
可在3D環(huán)境下，實現順序和運動控制的一體化仿真工具可對整個或部分程序進行仿真和調試
用于調整和調試的數據趨勢預測安全
帶32位安全密碼的*安全功能可實現對整個項目和單個功能塊*的保護
可防止機克隆One SoftwareSysmac Studio to develop machines
Sysmac Studio集成了配置、編程和監(jiān)控功能，以助您實現對自動化系統(tǒng)的完備控制。以圖形為導向的配置可實現對控制器、現場設備和網絡的快速設置，而基于IEC標準的機器和運動編程以及用于運動控制的PLCopen功能塊則可明顯縮短編程時間。帶聯(lián)機調試功能的智能編輯器可實現快速的無差錯編程。對順序和運動控制的*仿真功能以及數據跟蹤功能則減少了不必要的調整和設置工作。配置
通過簡單的拖動和釋放操作，即可完成對控制器、網絡、伺服軸以及其它現場設備的配置。編程
支持多任務編程，并*符合IEC61131-3 標準。程序編輯器包含如語法錯誤檢查、變量和符號的亮色隔離等智能輔助功能。
通過內置的ST功能可將ST指令直接寫入梯形圖程序。運動控制
圖形凸輪編輯器可實現對復雜運動軌跡的快速執(zhí)行?？蓪AM表進行實時、動態(tài)的修正。另外，還可通過運動控制庫內的PLCopen功能塊實現一般功能的運動控制。數據跟蹤
通過將跟蹤運動命令、位置和速度反饋信息、I/O狀態(tài)以及I/O值的數據進行同步和綜合處理，即可
實現簡單的系統(tǒng)調整。仿真
可利用*的順序和運動控制仿真功能在3D環(huán)境下預測試運動軌跡。既可對單個功能塊進
行仿真，也可對POU或整個程序進行仿真。
此外，也可使用如中斷/步功能等所有的標準功能。
NJ-Series Machine Automation Controller
的高速性與可靠性并重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。推出綜合型
機器控制器，兼具PLC長年積累的可靠性、牢固性與高速性、對控制的
廣泛適應性及軟件庫靈活擴展性。NJ系列兼?zhèn)淇刂聘咝阅軝C械*的
運動性能、精度及通信、安全、可靠性。竭盡全力，為客戶集中開發(fā)優(yōu)
異的機械產品貢獻力量。
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