々一個好產(chǎn)品〃一個好質(zhì)量〃一個好價格々

々贏得您一份信任々

〃我們承諾三大保證：

優(yōu)質(zhì)保證；原裝保證；價格保證

〃我們承諾三高一低：

高品質(zhì)；高標準；高信譽；低價格

〃我們做足三個*：

*原裝；*優(yōu)質(zhì)；*低價

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DDS2.1-W150-DS04-01 超小型、高精密、高可靠性、低成本的SMT姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）/慣性測量單元（IMU）、三軸陀螺儀、加速度計和指南針傳感器，結(jié)合*的處理技術(shù)和使用板上四元卡爾曼濾波算法來確定相對于實時參照之方位。

定向返回或相對定向輸出。專有的多參考向量模式提高了準確性，大大降低和補償了傳感器誤差。 該三軸空間傳感器嵌入式系統(tǒng)還采用了動態(tài)傳感器信心算法，以確保*的準確度和精密度，覆蓋廣泛的操作條件。

特點：

•體積小、重量輕的高性能AHRS，23毫米x 23毫米x 2毫米，只有1.3克

•快速的傳感器更新和濾波率，可用在實時應(yīng)用場合，包括穩(wěn)定平臺、虛擬現(xiàn)實、實時身臨其境仿真和機器人

•定制方向感應(yīng)隨意選擇，如可調(diào)濾波、采樣和方向糾錯

•集成*的卡爾曼濾波，自動降低傳感器噪聲和傳感器誤差的影響

•*的開放式協(xié)議，可發(fā)送人工可讀命令，或更快的機器可讀命令

•提供多種格式的或相對的定向輸出（四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣、轉(zhuǎn)軸角度、二維向量空間）

•或自定義參考軸

•原始傳感器數(shù)據(jù)

•靈活的通訊接口選項SPI、USB2.0或異步串行

•虛擬COM端口的USB通信

•當USB設(shè)備使用， USB搖桿/鼠標仿真模式便于與現(xiàn)有應(yīng)用集成

•鋸齒形SMT邊緣焊腳提供安全的SMT貼裝，并支持通孔貼裝

•固件升級

•RGB（紅綠藍） LED狀態(tài)指示

•可編程中斷功能

•提供開發(fā)工具包

DDS2.1-W150-DS04-01 應(yīng)用：機器人、動作捕捉、定位和穩(wěn)定平臺、人員導(dǎo)航和跟蹤、無人機/陸地/水下車船導(dǎo)航、教育和表演藝術(shù)、保健監(jiān)測、游戲及運動控制、無障礙接口、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和身臨其境仿真。

硬件

產(chǎn)品規(guī)格

總體

貨號   TSS-EM  

尺寸   23mm x 23mm x 2.2mm (0.9 x 0.9 x 0.086 英寸)  

重量   1.3 克 ( 0.0458安士 )  

電壓   +3.3v ~ +6.0v  

功耗   45mA @ 5v  

通訊接口   USB 2.0, SPI, 異步串行  

濾波更新率   ～260Hz 卡爾曼濾波AHRS功能～625Hz 補償濾波 AHRS～1000Hz  IMU模式  

定向輸出   與相對四元數(shù)、歐拉角、軸角、旋轉(zhuǎn)矩陣、二維向量  

其它輸出   原始傳感器數(shù)據(jù)、歸一化的傳感器數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)修正、溫度  

SPI時鐘頻率   6 MHzzui大  

串口波特率   1,200~921,600 可選, 默認: 115,200  

抗撞擊能力   5000g  

溫度范圍   -40C ~ 85C ( -40F ~ 185F )  

傳感器

定向范圍   360º 所有軸  

定向精度   ±1º 動態(tài)條件和所有方向  

定向分辨率   <0.08º  

定向重復(fù)性   0.085º 所有方向  

加速度級別   ±2g / ±4g / ±8g 可選  

加速度分辨率   14 bit  

加速度噪聲密度   99µg/√Hz  

加速度靈敏度   0.00024g/digit for ±2g range  0.00048g/digit for ±4g range  0.00096g/digit for ±8g range  

加速度溫度靈敏度   ±0.008%/°C  

陀螺儀級別   ±250/±500/±2000 º/秒可選  

陀螺儀分辨率   16 bit  

陀螺儀噪聲密度   0.03º/秒/√Hz  

陀螺儀偏置穩(wěn)定性@ 25°C   11º/小時，所有軸平均  

陀螺儀靈敏度   0.00875º/秒/digit for ±250º/秒0.01750º/秒/digit for ±500º/秒  0.070º/秒/digit for ±2000º/秒  

陀螺非線性   0.2% full-scale  

陀螺儀溫度靈敏度   ±0.016%/°C  

指南針級別   ±1.3 Ga 默認～ ±8.1  Ga可用  

指南針分辨率   12 bit  

指南針靈敏度   5 mGa/digit  

指南針非線性   0.1% full-scale  

DimensionsSMTLayout

其它產(chǎn)品：嵌入式三軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)評估板、USB版、Bluetooth版、Wireless Dongle版等，詳情咨詢。