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一、TDM1.2-100-300-W1-000 簡(jiǎn)介
TDM1.2-100-300-W1-000 是一款多功能人機(jī)界面和單片機(jī)控制器一體機(jī)，它硬件采用具有高性能、工業(yè)級(jí)別的進(jìn)口單片機(jī)及零部件、專業(yè)的穩(wěn)定性、抗干擾電路設(shè)計(jì)，軟件采用C語(yǔ)言編程，具有良好的可擴(kuò)展性和多功能，根據(jù)功能可分為2款：JMDM-2038ADDA、JMDM-2038M。可實(shí)現(xiàn)IO、模擬量輸入輸出、步進(jìn)伺服電機(jī)的人機(jī)交互多功能控制。
二、產(chǎn)品功能介紹
2.1、模擬量控制器：TDM1.2-100-300-W1-000 功能：
1、控制12個(gè)I/O點(diǎn)，全光電隔離。
6路輸入：NPN 輸入形式，輸入電流為10mA即可，默認(rèn)12V--24V的開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)，5V開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)需定做。6路輸入可以作為行程限位開(kāi)關(guān)、紅外傳感器、接近開(kāi)關(guān)、按鈕等的檢測(cè)。
6路晶體管輸出：zui大每路輸出能承受4A電流。輸出低電平有效。可驅(qū)動(dòng)5---30V之間工作的負(fù)載。
可以用來(lái)控制電磁閥、電磁繼電器、固態(tài)繼電器、氣缸等負(fù)載。
2、4路光電隔離PWM輸出。
PWM輸出工作電壓為（5～12V）。PWM輸出精度是13位的，可用于控制比例閥、IGBT等。占空比可以編程設(shè)定，占空比范圍為(0.000～1.000)?？捎糜诳刂祁l率器、激光發(fā)射器、電機(jī)調(diào)速、調(diào)光等應(yīng)用場(chǎng)合。4路PWM輸出可通過(guò)程序精密控制占空比，也可當(dāng)作模擬量輸出使用。
3、 8路模擬量控制：4入4出。
輸入：4路高速高精度AD模擬量檢測(cè)通道。檢測(cè)電壓范圍是0--5V?？梢远ㄗ龀?--10V檢測(cè)量程。
AD位數(shù)可以通過(guò)軟件來(lái)修改，可改位數(shù)為12位、14位、16位和18位。檢測(cè)速度分別為4ms、20ms、60ms和245ms。IIC總線讀取數(shù)據(jù)方式。可用于模擬量的檢測(cè)控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號(hào)的檢測(cè)控制。
2.2、運(yùn)動(dòng)控制器：TDM1.2-100-300-W1-000功能：
1、控制18個(gè)I/O點(diǎn)，全光電隔離。
12路輸入：NPN 輸入形式，輸入電流為10mA即可，默認(rèn)12V--24V的開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)，5V開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)需定做。12路輸入可以作為行程限位開(kāi)關(guān)、紅外傳感器、接近開(kāi)關(guān)、按鈕等的檢測(cè)。
6路晶體管輸出：zui大每路輸出能承受4A電流。輸出低電平有效?？沈?qū)動(dòng)5---30V之間工作的負(fù)載。
可以用來(lái)控制電磁閥、電磁繼電器、固態(tài)繼電器、氣缸等負(fù)載。
2、兩路脈沖信號(hào)輸出、兩路方向信號(hào)輸出，可同時(shí)控制兩路步進(jìn)或伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
3、一路可程控頻率信號(hào)輸出，用于一些調(diào)速等控制場(chǎng)合。
2.3、共性： JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具備以下功能：
1、有一個(gè)128*64液晶顯示屏，亮度可調(diào)。可顯示4行6列標(biāo)準(zhǔn)漢字。背光燈可以通過(guò)軟件開(kāi)啟和關(guān)閉。
2、帶有RS485通信端子和RS232通信端口，RS232和RS485可以通過(guò)兩個(gè)跳線帽來(lái)進(jìn)行切換。
3、RS232接口直接在線通過(guò)串口線下載程序。
4、有一個(gè)蜂鳴器輸出，可以用于報(bào)警提醒。
5、擁有10個(gè)按鈕面板可以設(shè)置參數(shù)。
三、技術(shù)參數(shù)
1、8位高性能單片機(jī)作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以用來(lái)保存參數(shù)等數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
3、預(yù)留IIC總線接口，可以焊接24C02等系列的存儲(chǔ)芯片；
4、控制器工作電源：標(biāo)配24V直流1A開(kāi)關(guān)電源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之間均可以正常運(yùn)行；
5、有1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串行通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可與多個(gè)控制器之間聯(lián)機(jī)工作。可以通過(guò)條線帽切換成RS485進(jìn)行通信，可用于多機(jī)組網(wǎng)；
6、可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
7、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，并有專業(yè)的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無(wú)死機(jī)現(xiàn)象；
8、128*64液晶藍(lán)屏顯示，一屏可顯示6列*4行=24個(gè)漢字；也可顯示圖形數(shù)字符號(hào)等；
9、有10個(gè)輕觸按鍵，可在線設(shè)置參數(shù)；
10、外形尺寸：緊湊型機(jī)殼，控制器機(jī)殼尺寸：150mm*145mm*55mm，安裝尺寸：145mm*140mm，可用配套的銅卡安裝；
11、用Keil C編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司，我司可代為開(kāi)發(fā)程序。
四、應(yīng)用場(chǎng)合
1、可用于各數(shù)字量輸入輸出的控制系統(tǒng)，可控制氣缸、電磁閥、繼電器等；可外接各種光電傳感器、紅外開(kāi)關(guān)。
2、可控制溫度、壓力、激光能量、變頻器等模擬量信號(hào)輸入輸出。
3、可控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
4、也可用于替代PLC用于各種控制場(chǎng)合（如各種機(jī)器控制），功能上比PLC加文本顯示器更為*、靈活。性能穩(wěn)定，性價(jià)比高。目前已廣泛應(yīng)用于氣缸、電磁閥、繼電器、壓力測(cè)試儀、液壓控制器、激光控制器、步進(jìn)伺服控制、多段多路溫度控制器等要求高精度、高速度的工業(yè)環(huán)境和設(shè)備上，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場(chǎng)合的強(qiáng)電磁、高頻干擾的考驗(yàn)，以高性價(jià)比贏得了廣大客戶的信賴，并遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。
五、存儲(chǔ)條件  
工作溫度：-10~+65°C；   儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ；
濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié) ；    功耗(無(wú)外部設(shè)備)：+24V@1A (典型值) ；
六、庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 
6.1顯示函數(shù) 
void io_init(void); //初始化IO口 
void LcmInit( void ); //液晶屏初始化 
void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //調(diào)用顯示畫面；
如：LcmPutBMP(Workbmp); //調(diào)用顯示畫面“Workbmp” 
void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相顯示 
void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); 
功能：顯示單個(gè)數(shù)字。
說(shuō)明：可顯示："‘0’、‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘7’、‘8’、‘9’、‘.’、‘+’、‘-’、‘ ’、‘:’"。分別對(duì)應(yīng)chr的數(shù)值為：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。
 disp_char( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 所要顯示的數(shù)字, 反色); X范圍:0--128 Y范圍:0,2,4,6。
舉例：disp_char(112,6,7,1); 
void disp_character(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); 
功能：顯示字符，可自行定義任意字符，取模軟件生成即可。
說(shuō)明：disp_character( X軸坐標(biāo),Ｙ軸坐標(biāo),要顯示的數(shù)組指針,反色); 
舉例：disp_character(104,6,ASC_A,0); 
void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //顯示單個(gè)漢字
如：disp_HZ(72,2,zhong,0); 
void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示浮點(diǎn)數(shù) 
說(shuō)明：disp_float ( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 整數(shù)位數(shù),反色); 
舉例：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0); 
void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //顯示整數(shù) 
void disp_int( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo)，要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 
如：disp_int(160,0,now_count,4,0); 
void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示數(shù)值 
void disp_var( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0); 
unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk); 
unsigned char edit(參數(shù)位數(shù),頁(yè)碼,參數(shù)地址指針,參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的數(shù)組指針);
如：a=edit(23,0,0x2000,Workbmp1); 
6.2 輸入、輸出函數(shù) 
IN1 、IN2、IN3 ……IN5、IN6   輸入點(diǎn)（第1到第6點(diǎn)）
如：IN1==0為有輸入，IN1!=0為無(wú)輸入。
void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(輸出點(diǎn),位值); 
DO輸出(0 是開(kāi)輸出,1是關(guān)輸出) 輸出點(diǎn)（第1到第8點(diǎn)） 
如：
out_bit(1,0); //輸出一開(kāi) out_bit(1,1); //輸出一關(guān)
……
out_bit(6,0); //輸出二開(kāi) out_bit(6,1); //輸出二關(guān)
out_bit(7,1);//開(kāi)液晶屏  out_bit(7,0);//關(guān)液晶屏
out_bit(8,1);//開(kāi)蜂鳴器  out_bit(8,0);//關(guān)蜂鳴器 
void IIC_MCP3424_Init(void);//初始化AD
void IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(unsigned char channel);// 17ms才能穩(wěn)定 切換通道需間隔20ms，出廠默認(rèn)14位AD。例如：IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(1);切換為AD通道一。20ms以后在調(diào)用AD讀取函數(shù)。
unsigned int IIC_MCP3424_READ(void)//讀取AD通道的AD值。
    6.3 延時(shí)函數(shù) 
void delay_ms(unsigned int a);//如：delay_ms(100); //延時(shí)100ms 
void delayus(unsigned char us);//如：delayus(50); //延時(shí)50us 
6.4 數(shù)據(jù)保存、讀取函數(shù) 
unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)讀取 
如：now_count=read_data(0x3000,4);  //將0x3000  地址的內(nèi)容讀到變量now_count中 
Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)保存；如:save_data( 0x3000,now_count, 4 );//將變量now_count的值保存到0x3000地址中去。 
讀取和保存是操作的十進(jìn)制數(shù)。
6.5 運(yùn)動(dòng)控制寄存器說(shuō)明
XSPEED          X軸速度控制寄存器
XPOS             X軸脈沖數(shù)控制寄存器
XSTA      X軸方向控制寄存器
XSTOP            X軸運(yùn)行狀態(tài)控制寄存器

YSPEED          Y軸速度控制寄存器
YPOS             Y軸脈沖數(shù)控制寄存器
YSTA             Y軸方向控制寄存器
YSTOP           Y軸運(yùn)行狀態(tài)控制寄存器

ZSPEED          Z軸速度控制寄存器
ZSTA             Z軸方向控制寄存器
ZSTOP           Z軸運(yùn)行狀態(tài)控制寄存器
6.6 其余函數(shù)說(shuō)明 
void Led_ON(void); //LED開(kāi) 
void Led_OFF(void); //LED關(guān) 
void LcmClear( void ); //清屏