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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

DDS2.1-W100-D 評估板底板資源說明：

DDS2.1-W100-D 評估板器件位置圖

標號	名稱	功能
J101	DDS2.1-W100-D	AC＂97雙聲道音頻輸入
J102	音頻輸出接口	AC＂97雙聲道音頻輸出
J201	以太網(wǎng)接口	10M/100M網(wǎng)口自適應(yīng)
J301	TFT-LCD、觸摸屏	擴展彩色液晶屏、驅(qū)動4線電阻屏
J401	IDE接口	用于連接IDE設(shè)備
J402(背面)	CF卡接口	大容量CF卡存儲應(yīng)用
J501	調(diào)試串口	下載、通信
J502	RS232接口	標準RS232串口
J503	RS485接口	標準RS485串口
J504	矩陣鍵盤接口	用于矩陣鍵盤輸入，也可作為通用I/O口使用
J505	USB Host 1&2	USB2.0主機應(yīng)用
J506	USB Host 3	USB 2.0 主機應(yīng)用
J601	電源接口	系統(tǒng)供電，+12V供電，可支持+6 ~+25V寬范圍電壓供電
K601	復(fù)位按鍵	提供復(fù)位電路和看門狗功能
BT601	后備電池	系統(tǒng)時鐘供電
BZ601	板載蜂鳴器	報警提示裝置

PCB規(guī)格尺寸
采用4層板高精度工藝
153 x 101.6 x 1.5mm
溫濕度工作參數(shù)
工作溫度：-20°C~ 70°C 批量用戶可定制-40°C ~ +85°C工業(yè)級溫寬
工作濕度：5%到95%，非凝結(jié)

Linux軟件特性

標號	名稱	功能
交叉編譯器	DDS2.1-W100-D	arm-linux-gcc 3.4.3
Redboot	版本:ecos-2.0	提供源代碼
Redboot	支持通過串口進行下載燒寫	提供源代碼
Linux內(nèi)核	版本：2.6.8
	RTC驅(qū)動，支持掉電精準保存時間，	提供測試程序以及源代碼
	GPIO驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	PC104擴展驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	外部總線驅(qū)動	外部總線擴展應(yīng)用
	音頻驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	LCD驅(qū)動，支持320×240、640×480、800×600、1024×768等分辨率	特殊LCD可提供調(diào)試服務(wù)
	觸摸屏驅(qū)動，支持4線電阻屏	提供測試程序以及源代碼
	串口驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	CF卡驅(qū)動	支持大容量CF卡存儲
	蜂鳴器驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	網(wǎng)口驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	8*8矩陣鍵盤驅(qū)動	提供測試程序以及源代碼
	USB驅(qū)動，支持鼠標\鍵盤\優(yōu)盤\打印機\WiFi\藍牙\攝像頭\條碼掃描\攝像頭等	支持各種USB外設(shè)，可提供調(diào)試服務(wù)
	看門狗	提供測試程序以及源代碼
文件系統(tǒng)	jffs2文件系統(tǒng)	提供源代碼
QT	QT開發(fā)環(huán)境	QT例程
PC端開發(fā)環(huán)境	提供ubuntu 10.10 Linux系統(tǒng)、VMware 7.1.4虛擬機并提供配套開發(fā)環(huán)境搭建手冊	方便客戶做二次開發(fā)

DDS2.1-W100-D 軟件特性

標號	名稱	功能
Bootloader	燒寫方式：通過串口進行下載燒寫Eboot	通過串口直接下載到NorFlash
Bootloader	支持開機logo自定義	zui大支持1024*768的24位bmp圖片
BSP源代碼
BSP開放源碼	RTC驅(qū)動，支持掉電精準保存時間	提供測試程序以及源代碼
	注冊表保存，支持調(diào)電保存注冊表信息	方便用戶調(diào)試

	LCD驅(qū)動，支持320×240、640×480、800×600、1024×768等分辨率；	特殊LCD可提供調(diào)試服務(wù)
	觸摸屏驅(qū)動，支持4線電阻觸摸屏	提供測試程序以及源代碼
	CF卡驅(qū)動	支持大容量CF卡存儲
	AC＂97音頻驅(qū)動	支持雙聲道音頻
	網(wǎng)卡驅(qū)動，10/100M自適應(yīng)，可擴展千兆網(wǎng)卡	提供測試程序以及源代碼
	串口驅(qū)動232、485測試	提供測試程序以及源代碼
	矩陣鍵盤驅(qū)動支持8*8矩陣鍵盤，也是GPIO	提供測試程序以及源代碼
	USB驅(qū)動，支持鼠標\鍵盤\優(yōu)盤\打印機\WiFi\藍牙\攝像頭\條碼掃描\攝像頭等	支持各種USB外設(shè)，可提供調(diào)試服務(wù)
PC端開發(fā)環(huán)境	提供配套EVC開發(fā)工具，Wince 5.0 插件	方便用戶二次開發(fā)

DDS2.1-W100-D 評估板軟件及：
客戶使用開發(fā)過程中遇到的和產(chǎn)品相關(guān)的問題
根據(jù)客戶需求進行系統(tǒng)的裁剪
根據(jù)客戶的需求，輔助開發(fā)相關(guān)驅(qū)動
根據(jù)客戶的具體需求，進行底板的定制開發(fā)（另收費）

訂貨清單：

產(chǎn)品名稱	DDS2.1-W100-D
標準配件	(1)12V/2A電源 (2)1條交叉串口線 (3) DVD開發(fā)光盤 (4)1條RS232串口線 (5)精美包裝盒 (6)5.6寸TFT液晶屏
DVD開發(fā)光盤資源	Linux	編譯工具	交叉編譯器arm-linux-gcc
		工具軟件	配套終端、燒寫、下載工具
		器件手冊	底板主要元器件的datasheet
		使用手冊	所有開發(fā)使用用戶手冊
		鏡像文件	Redboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)的鏡像文件
		測試源碼	所有接口的測試例程以及源碼
		系統(tǒng)源碼	包括Redboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)和QT 源代碼
		原理圖	底板PDF原理圖
		封裝庫	評估板底板元件封裝庫
	Windows CE	工具軟件	配套終端、燒寫、下載工具、同步軟件
		器件手冊	底板主要元器件的datasheet
		使用手冊	所有開發(fā)使用用戶手冊
		鏡像文件	Firstboot、Eboot、NK鏡像文件
		測試源碼	所有接口的測試例程以及源代碼
		BSP包	評估板對應(yīng)BSP板級支持包
		SDK	評估板對應(yīng)SDK
		原理圖	底板PDF原理圖
		封裝庫	評估板底板元件封裝庫
選配LCD	4.3’LCD模塊+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線
	5.6’LCD模塊+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線
	6.4’LCD+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線+逆變器
	7’LCD模塊+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線
	8’LCD模塊+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線
	10.4’LCD+四線電阻觸摸屏+數(shù)據(jù)線+逆變器
選配模塊	TTL轉(zhuǎn)LVDS模塊
選配模塊	TTL轉(zhuǎn)VGA模塊