ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

你只看了我們的價(jià)格卻沒(méi)看到我們的質(zhì)量，別人有別人的高仿，我們有的是原裝*，我們的產(chǎn)品與服務(wù)能支撐起一個(gè)團(tuán)隊(duì)和公司，現(xiàn)在的市場(chǎng)，眼花繚亂的產(chǎn)品實(shí)在太多，唯有真正的品質(zhì)才是制勝的法寶，品質(zhì)就等于信任，信任就等于財(cái)富，擁有您的信任就是我zui大的財(cái)富。請(qǐng)不要再猶豫，不要再迷失，趕緊來(lái)電！

KDA3.3-150-3-LP0-W1 為保證控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)接地實(shí)施水平，保證控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的安全可靠使用，特制定本規(guī)程。

一、接地分類(lèi)

接地主要可分為保護(hù)接地、工作接地、本安系統(tǒng)接地、防靜電接地和防雷接地。

1、保護(hù)接地

1)保護(hù)接地（也稱(chēng)為安全接地）是為人身安全和電氣設(shè)備安全而設(shè)置的接地。凡控制系統(tǒng)的機(jī)柜、操作臺(tái)、儀表柜、配電柜、繼電器柜等用電設(shè)備的金屬外殼及控制設(shè)備正常不帶電的金屬部分，由于各種原因（如絕緣破壞等）而有可能帶危險(xiǎn)電壓者，均應(yīng)作保護(hù)接地。

2)低于36V 供電的現(xiàn)場(chǎng)儀表，可不做保護(hù)接地，但有可能與高于36V 電壓設(shè)備接觸的除外。

3)當(dāng)安裝在金屬儀表盤(pán)、箱、柜、框架上的儀表，與已接地的金屬儀表盤(pán)、箱、柜、框架電氣接觸良好時(shí)，可不做保護(hù)接地。

2、工作接地

1)儀表及控制系統(tǒng)工作接地包括：儀表信號(hào)回路接地和屏蔽接地。

2)隔離信號(hào)可以不接地。這里的“隔離”是指每一輸入信號(hào)（或輸出信號(hào)）的電路與其它輸入信號(hào)（或輸出信號(hào)）的電路是絕緣的、對(duì)地是絕緣的，其電源是獨(dú)立的、相互隔離的。

3)非隔離信號(hào)通常是以直流電源負(fù)極為參考點(diǎn)，并接地。信號(hào)分配均以此為參考點(diǎn)。

4)儀表工作接地的原則為單點(diǎn)接地，信號(hào)回路中應(yīng)避免產(chǎn)生接地回路，如果一條線(xiàn)路上的信號(hào)源和接收儀表都不可避免接地，則應(yīng)采用隔離器將兩點(diǎn)接地隔離開(kāi)。

3、本安系統(tǒng)接地-

1)采用隔離式安全柵的本質(zhì)安全系統(tǒng)，不需要專(zhuān)門(mén)接地。

2)采用齊納式安全柵的本質(zhì)安全系統(tǒng)則應(yīng)設(shè)置接地連接系統(tǒng)。

3)齊納式安全柵的本安系統(tǒng)接地與儀表信號(hào)回路接地不應(yīng)分開(kāi)。

4、防靜電接地

1)安裝DCS、PLC、SIS 等設(shè)備的控制室，應(yīng)考慮防靜電接地。這些室內(nèi)的導(dǎo)靜電地面、活動(dòng)地板、工作臺(tái)等都應(yīng)進(jìn)行防靜電接地。

2)已經(jīng)做了保護(hù)接地和工作接地的儀表和設(shè)備，不必再另做防靜電接地。

5、防雷接地

1)當(dāng)儀表及控制系統(tǒng)的信號(hào)線(xiàn)路從室外進(jìn)入室內(nèi)后，需要設(shè)置防雷接地連接的場(chǎng)合，應(yīng)實(shí)施防雷接地連接。

2)儀表及控制系統(tǒng)防雷接地應(yīng)與電氣專(zhuān)業(yè)防雷接地系統(tǒng)共用，但不得與獨(dú)立避雷裝置共用接地裝置。

二、接地形式和接地原則

KDA3.3-150-3-LP0-W1 系統(tǒng)接地形式主要分為等電位接地和單獨(dú)接地。接地原則為單點(diǎn)接地，即通過(guò)*的接地基準(zhǔn)點(diǎn)ERP 組合到接地系統(tǒng)中去。

1、系統(tǒng)*采用等電位單點(diǎn)接地方式進(jìn)行接地。這要求工藝裝置（或廠(chǎng)區(qū)）周?chē)嬖诘入娢唤拥鼐W(wǎng)。

2、在無(wú)法滿(mǎn)足等電位接地的情況下，允許系統(tǒng)工作接地進(jìn)行一點(diǎn)單獨(dú)接地，同時(shí)將系統(tǒng)保護(hù)接地接到電氣地。在系統(tǒng)地和保護(hù)地?zé)o法分離的情況下，可以將系統(tǒng)保護(hù)接地和工作接地進(jìn)行一點(diǎn)單獨(dú)接地。

三、接地連接方法

1、當(dāng)采用等電位接地時(shí)，要求將建筑物（或裝置）的金屬結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)鋼筋、金屬設(shè)備、管道、進(jìn)線(xiàn)配電箱的PE（保護(hù)接地線(xiàn)）母排、接閃器引下線(xiàn)形成等電位聯(lián)結(jié)，控制系統(tǒng)保護(hù)接地和工作接地應(yīng)分類(lèi)匯總到該總接地板，實(shí)現(xiàn)等電位聯(lián)結(jié)，與電氣裝置合用接地裝置并與大地連接。但控制系統(tǒng)在接地網(wǎng)上的接入點(diǎn)應(yīng)和防雷地、大電流或高電壓設(shè)備的接入點(diǎn)保持不小于5 米的距離。

2、當(dāng)采用單獨(dú)接地時(shí)，此時(shí)應(yīng)保證接地電阻小于4 歐姆，且單獨(dú)接地體與其他電氣專(zhuān)業(yè)接地體應(yīng)相距5m

以上，和獨(dú)立和防直擊雷接地體須相距20 米以上。具體的一點(diǎn)接地的形式根據(jù)可現(xiàn)場(chǎng)條件，在以下幾種情況下選擇。（以下所列情況為工作接地的連接，正常情況下保護(hù)接地應(yīng)接到電氣地，若無(wú)法將工作接地和保護(hù)接地分開(kāi)，可以將保護(hù)接地與工作接地連接到同一單獨(dú)接地體）

在一般的條件下，*采用4 根2m

長(zhǎng)的50*50 的角鋼，呈邊長(zhǎng)為5m

的正方形打入地下70cm

以上，再用鍍鋅扁鐵焊接（建議用堆焊）起來(lái)，用≥16mm2 的導(dǎo)線(xiàn)（一般控制導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度≤20m）引到控制室接地銅排的方式，基本上都能滿(mǎn)足接地電阻小于4 歐姆的要求，特殊的地理情況下，需采用降阻劑來(lái)降低接地電阻。

②

對(duì)于沒(méi)有條件單獨(dú)打地樁的情況下，可以采用電氣地作為系統(tǒng)的接地，此時(shí)工作接到和保護(hù)接地都連接到電氣地，但要注意選取接入點(diǎn)時(shí)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離大電機(jī)的接入點(diǎn)，同時(shí)與避雷地的接入點(diǎn)間的距離也應(yīng)大于20m。

③

KDA3.3-150-3-LP0-W1 系統(tǒng)的操作臺(tái)、外配柜等低壓電氣柜應(yīng)視為保護(hù)接地，接地線(xiàn)統(tǒng)一連到一保護(hù)接地接地銅條。若外配柜中安裝有安全柵，安全柵接地應(yīng)視為工作接地，接地線(xiàn)連接到工作接地接地銅條。然后根據(jù)具體情況連接到接地體。

④

對(duì)于兩個(gè)控制站之間或控制站與操作臺(tái)之間的距離較遠(yuǎn)的情況下（一般以是否在同一幢內(nèi)或者兩者之間距離超過(guò)30m

為基準(zhǔn)），可以采取分別接地的原則進(jìn)行接地。

⑤

若遠(yuǎn)程機(jī)籠與主控機(jī)籠之間采用了電氣隔離裝置或光電隔離裝置，則遠(yuǎn)程機(jī)籠可以就地進(jìn)行接地。

⑥ UPS 的接地一般應(yīng)選擇廠(chǎng)方的電氣地。

四、接地系統(tǒng)接線(xiàn)和接地電阻

1、接地系統(tǒng)的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)采用多股絞合銅芯絕緣或電纜。

2、接地系統(tǒng)的各接地匯流排可采用截面為25mm×6mm 的銅條制作。

3、接地系統(tǒng)的各接地匯總板應(yīng)采用銅板制作，厚度不小于6mm，長(zhǎng)、寬尺寸按需要確定。

4、機(jī)柜內(nèi)的保護(hù)接地匯流排應(yīng)與機(jī)柜進(jìn)行可靠的電氣連接。

5、工作接地匯流排、工作接地匯總板應(yīng)采用絕緣支架固定。

6、接地系統(tǒng)的各種連接應(yīng)牢固、可靠，并應(yīng)保證良好的導(dǎo)電性。接地線(xiàn)、接地干線(xiàn)、接地總干線(xiàn)與接地匯流排、接地匯總板的連接應(yīng)采用銅接線(xiàn)片和鍍鋅鋼質(zhì)螺栓，并應(yīng)用防松件，或采用焊接。 Y# K, Y% T

7、各類(lèi)接地連線(xiàn)中，嚴(yán)禁接入開(kāi)關(guān)或熔斷器。

8、接地線(xiàn)的截面可根據(jù)連接儀表的數(shù)量和接地線(xiàn)的長(zhǎng)度按下列數(shù)值選用：

a)接地線(xiàn)：1mm2 ～2.5mm2；

b)接地干線(xiàn)：4mm2 ～16mm2；

c)接地總接線(xiàn)板的接地干線(xiàn)：10mm2 ～25mm2；

d)接地總干線(xiàn)：16mm2 ～50mm2；

e)雷電浪涌保護(hù)器接地線(xiàn)：2.5mm2 ～4mm2；

9、電浪涌保護(hù)器接地線(xiàn)應(yīng)盡可能短，并且避免彎曲敷設(shè)；

10、地系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)顏色為綠色或綠、黃兩色；

11、儀表或設(shè)備的接地端子到接地極之間的導(dǎo)線(xiàn)與連接點(diǎn)的電阻總和，稱(chēng)為接地連接電阻。

12、接地極對(duì)地電阻與接地連接電阻之和稱(chēng)為接地電阻。

13、儀表及控制系統(tǒng)的接地電阻為工頻接地電阻，不應(yīng)大于4 歐姆。

14、儀表及控制系統(tǒng)的接地連接電阻不應(yīng)大于1 歐姆。

五、其他注意事項(xiàng)'

1、當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)雷暴日較多，控制系統(tǒng)的信號(hào)、通信和電源等線(xiàn)路在室外敷設(shè)或從室外進(jìn)入室內(nèi)的，應(yīng)考慮實(shí)施防雷接地措施。

2、計(jì)算機(jī)在出廠(chǎng)前已將工作接地和保護(hù)接地連在一起，系統(tǒng)操作臺(tái)插座上的接地端子在系統(tǒng)出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)連接到接地排上，計(jì)算機(jī)是通過(guò)電源線(xiàn)的接地線(xiàn)連接到接地端子上的。

3、接地干線(xiàn)長(zhǎng)度若超過(guò)10 米或周?chē)袕?qiáng)磁場(chǎng)設(shè)備，應(yīng)采取屏蔽措施，將接地干線(xiàn)穿鋼管保護(hù)，鋼管間連為一體；或采用屏蔽電纜，鋼管或屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)單端接地。若接地干線(xiàn)在室外走線(xiàn)并距離超過(guò)10 米，應(yīng)采用雙層屏蔽，內(nèi)層單點(diǎn)接地，外層兩端接地，以防止電磁脈沖的干擾。: y# P# n. G6 w4 b+ a2 d; O

4、儀表電纜槽、電纜保護(hù)金屬管應(yīng)做保護(hù)接地，可直接焊接或用接地線(xiàn)連接在附近已接地的金屬管道上，并應(yīng)保證接地的連續(xù)和可靠，但不得接至輸送可燃物質(zhì)的金屬管道。儀表電纜槽、電纜保護(hù)金屬管的連接處，應(yīng)進(jìn)行可靠的導(dǎo)電連接。

5、信號(hào)屏蔽電纜的屏蔽層接地應(yīng)為單點(diǎn)接地，應(yīng)根據(jù)信號(hào)源和接收儀表的不通情況采用不同接法。當(dāng)信號(hào)源接地時(shí)，信號(hào)屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源端接地，否則，信號(hào)屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收儀表一側(cè)接地。

6、接地干線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)截面積應(yīng)不小于16mm2。